[实用新型]高精度点焊机器人

说明书

本实用新型公开了高精度点焊机器人，包括底板、主结构架和盒体，所述底板顶部通过螺栓固定有主结构架，且主结构架顶部通过螺栓固定有传送带，所述主结构架顶端套设有副结构架，所述副结构架内部两端通过轴承安装有压料辊，所述主结构架底部通过安装架安装有驱动电机，所述底板顶部一端通过螺栓固定有盒体，所述盒体一端通过螺栓固定有二号伺服电机，且盒体内部通过轴承安装有二号丝杆，所述二号丝杆外侧套设有立柱，所述立柱一端通过安装架安装有一号伺服电机。本实用新型结构简单，可以进行多角度移动，同时可以带动产品移动，方便对其进行电焊，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及电焊机器人技术领域，特别涉及高精度点焊机器人。

背景技术

电焊机器人是由多个驱动装置、传动机构及计算机控制装置组成，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，在计算机控制下可以进行移动，对产品进行电焊操作，现有的电焊机器人结构复杂，需要多个驱动进行角度调节，为此，我们提出高精度点焊机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供高精度点焊机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

高精度点焊机器人，包括底板、主结构架和盒体，所述底板顶部通过螺栓固定有主结构架，且主结构架顶部通过螺栓固定有传送带，所述主结构架顶端套设有副结构架，所述副结构架内部两端通过轴承安装有压料辊，所述主结构架底部通过安装架安装有驱动电机，所述底板顶部一端通过螺栓固定有盒体，所述盒体一端通过螺栓固定有二号伺服电机，且盒体内部通过轴承安装有二号丝杆，所述二号丝杆外侧套设有立柱，所述立柱一端通过安装架安装有一号伺服电机，所述立柱一侧通过轴承安装有一号丝杆，所述一号丝杆外侧套设有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块底部通过安装架安装有气缸，且气缸底部输出轴通过螺栓固定有焊头。

进一步地，所述副结构架外侧套设有压缩弹簧，且压缩弹簧位于主结构架内部，所述传送带一端通过插销固定有一号齿轮，所述驱动电机一侧输出轴通过插销固定有二号齿轮，且二号齿轮和一号齿轮相齿合。

进一步地，所述二号丝杆两侧通过螺纹槽连接有二号辅助杆，且二号辅助杆贯穿立柱，所述二号伺服电机一侧输出轴通过连接套与二号丝杆一端连接。

进一步地，所述一号丝杆底部通过螺纹槽连接有一号辅助杆，且一号辅助杆贯穿内螺纹滑块，所述一号伺服电机一侧输出轴通过连接套与一号丝杆连接。

进一步地，所述内螺纹滑块一侧通过螺栓固定有电磁阀，且电磁阀的出气端通过管道与气缸的进气端连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置二号丝杆、二号伺服电机、一号伺服电机和一号丝杆，人员使用电源线将一号伺服电机、二号伺服电机和电磁阀与外部智能设备连接，使用气管将电磁阀的进气端与外部供气设备连接，控制二号伺服电机工作，二号伺服电机转动带动二号丝杆转动，二号丝杆转动通过立柱内侧的螺纹推动立柱移动，二号丝杆两侧的二号辅助杆可以提高立柱的结构稳定性，和移动顺畅性，人员控制一号伺服电机工作，一号伺服电机可以带动一号丝杆转动，一号丝杆转动带动内螺纹滑块移动，从而带动气缸及其底部的焊头移动，一号辅助杆可以提高内螺纹滑块的结构稳定性，人员控制电磁阀开启，外部压缩空气进入气缸内，气缸推动其底部输出轴上的焊头下移，整体结构简单，操作方便。

2.通过设置主结构架、传送带和压料辊，人员使用电源线将驱动电机与外部电源连接，人员上拉副结构架，将待焊接的产品放在传送带上，松开副结构架后，副结构架外侧的压缩弹簧推动其下移，通过压料辊将产品卡合在传送带上，可以对产品进行固定，人员打开驱动电机，可以通过一号齿轮和二号齿轮带动传送带转动，带动产品移动，方便对其进行电焊。

附图说明

图1为本实用新型高精度点焊机器人的整体结构示意图。