[实用新型]一种皮带输送线结构及具有其的输送车

说明书

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种皮带输送线结构及具有其的输送车，其中皮带输送线结构包括基架；皮带输送机构包括可沿基架的长度方向传动地闭环状的第一皮带和驱动第一皮带传动地第一驱动机构；至少一个承载滚轮安装在基架上且可滚动地支承于第一皮带下方；阻挡机构具有阻挡在随第一皮带运行的待传输工件的传输路径的前方以使待传输工件积放在皮带输送机构上的阻挡状态及不阻挡待传输工件的传输路径以使待传输工件能够随第一皮带运行的放行状态。上述皮带输送线结构，通过承载滚轮支承于第一皮带，大大提高了皮带的承载能力；通过阻挡机构的设置，使得输送线具备了积放功能，大大提高了输送线的功能性。

技术领域

本实用新型属于物流运输技术领域，具体涉及一种皮带输送线结构及具有其的输送车。

背景技术

自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

AGV皮带输送机在物流运输行业的应用案例。目前，市场上所运用的AGV输送机有很多，其结构也有很大的差异，结构差异的不同意味着输送承载能力的不同、输送产品灵活性的不同及运作方式的不同等。

根据不同的运作方式，常用输送机的输送线可分为：皮带式输送、滚筒式输送及链条式输送等。皮带式输送结构是比较常见的一种输送线，现有的皮带式输送结构简单、重量轻、节省空间、运行灵活，但主要问题在于其负载较轻，承载能力有限，只能传输重量较轻的产品，使得其应用大大受限。

因此，有必要对现有的皮带输送结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的皮带输送线结构承载能力有限的技术问题，从而提供一种承载能力强的皮带输送线结构及具有其的输送车。

为此，本实用新型的其中一个目的在于提供一种皮带输送线结构，包括：

基架；

皮带输送机构，安装在所述基架上，包括可沿所述基架的长度方向传动地闭环状的第一皮带和驱动所述第一皮带传动地第一驱动机构；

至少一个承载滚轮，安装在所述基架上且支承于所述第一皮带下方，所述承载滚轮与所述第一皮带滚动接触设置；

阻挡机构，可受驱动升降地设置在所述基架底端，具有阻挡在随所述第一皮带运行的待传输工件的传输路径的前方以使所述待传输工件积放在所述皮带输送机构上的阻挡状态及不阻挡所述待传输工件的传输路径以使所述待传输工件能够随所述第一皮带运行的放行状态。

可选的，所述的皮带输送线结构，所述第一皮带包括两个，两个所述第一皮带沿所述基架的宽度方向平行间隔设置；

所述皮带输送机构还包括沿所述基架的长度方向平行间隔设置在所述基架上的主动轴和随动轴，分别安装在所述主动轴两端上的主动轮和安装在所述随动轴两端上的与所述主动轮一一对应地随动轮，任意对应地所述主动轮和随动轮之间分别通过其中一个所述第一皮带传动连接；

所述第一驱动机构与所述主动轴传动连接以驱动两个所述第一皮带同步传动。

可选的，所述的皮带输送线结构，所述承载滚轮包括至少两个，任一所述承载滚轮通过一承载架固定在任意对应地所述主动轮和随动轮之间。

可选的，所述的皮带输送线结构，所述第一驱动机构包括：

第一驱动电机，安装在所述基架底端；

驱动轮，安装在所述第一驱动电机的输出轴上；

传动轮，套接固定在所述主动轴上，所述传动轮与所述驱动轮之间通过第二皮带传动连接。

可选的，所述的皮带输送线结构，所述阻挡机构包括：