[实用新型]一种机械手和置料传送装置

权利要求书

1.一种机械手，用于夹取接料盘，其特征在于，包括：机械手主体和夹持组件；

所述夹持组件可位置调节地安装于所述机械手主体；所述接料盘包括：接料公盘和接料母盘；

所述接料公盘可拆卸地连接所述接料母盘；

所述夹持组件包括：夹持基架、夹持驱动器和夹持卡接件；

所述夹持基架，安装于所述机械手主体，用于连接所述接料公盘；所述夹持驱动器安装于所述夹持基架，其输出端连接所述夹持卡接件，用于驱动所述夹持卡接件移动；

所述接料公盘与所述接料母盘配合时，所述夹持卡接件卡接于所述接料母盘。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述夹持驱动器用于驱动所述夹持卡接件水平移动，使所述夹持卡接件的一端卡接于所述接料母盘。

3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于，所述夹持卡接件包括：夹持竖直臂和夹持水平臂；

所述夹持竖直臂的一端连接所述夹持驱动器的输出端，其另一端连接所述夹持水平臂；所述夹持水平臂用于托起所述接料母盘。

4.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于，还包括：夹持定位组件；

所述夹持定位组件包括：夹持定位针和夹持定位驱动器；

所述夹持基架包括：固定夹持基架和活动夹持基架；

所述固定夹持基架连接于所述机械手主体；所述活动夹持基架，可升降地安装于连接于所述固定夹持基架，用于连接所述接料公盘；所述夹持定位驱动器安装于所述活动夹持基架，其输出端连接所述固定夹持基架，用于驱动所述活动夹持基架与所述固定夹持基架产生相对位移；

所述夹持定位针安装于所述固定夹持基架；所述接料公盘设有盘身定位孔；所述活动夹持基架活动后，所述夹持定位针伸入于所述盘身定位孔内。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种机械手，其特征在于，所述接料盘用于放置热保护器。

6.一种置料传送装置，其特征在于，包括：X轴驱动组件、接料移动底板、机械手和送出机构；

所述机械手为权利要求1-5任意一项所述的机械手；

所述接料母盘设置于所述X轴驱动组件；所述X轴驱动组件用于驱动所述接料母盘向所述机械手方向移动；所述机械手和所述送出机构安装于所述接料移动底板；所述机械手用于将所述接料母盘移动至所述送出机构；所述送出机构用于将所述接料母盘向所述送出机构的输出口方向传送。

7.根据权利要求6所述的一种置料传送装置，其特征在于，还包括：Y轴驱动组件；

所述X轴驱动组件可移动地安装于所述Y轴驱动组件；所述Y轴驱动组件可移动地安装于所述接料移动底板；

所述X轴驱动组件包括：X轴驱动器和X轴移动板；

所述接料母盘设置于所述X轴移动板；所述X轴驱动器安装于所述Y轴驱动组件，其输出端连接所述X轴移动板，用于驱动所述X轴移动板移动；

所述Y轴驱动组件包括：Y轴移动板和Y轴驱动器；

所述X轴驱动器安装于所述Y轴移动板；所述Y轴驱动器安装于所述接料移动底板，其输出端连接于所述Y轴移动板，用于驱动所述Y轴移动板移动。

8.根据权利要求7所述的一种置料传送装置，其特征在于，还包括：夹具件；

所述夹具件安装于所述X轴移动板，用于夹持所述接料母盘。

9.根据权利要求7所述的一种置料传送装置，其特征在于，所述X轴驱动器包括：X轴驱动座、X轴驱动电机、X轴螺杆和X轴螺纹座；

所述X轴驱动座安装于所述Y轴移动板；所述X轴驱动电机的固定端安装于所述X轴驱动座，其输出端连接所述X轴螺杆，用于驱动所述X轴螺杆转动；所述X轴螺纹座通过螺纹结构配合于所述X轴螺杆，并连接所述X轴移动板。

10.根据权利要求7所述的一种置料传送装置，其特征在于，所述Y轴驱动器包括：Y轴驱动座、Y轴驱动电机、Y轴螺杆和Y轴螺纹座；

所述Y轴驱动座安装于所述接料移动底板；所述Y轴驱动电机的固定端安装于所述Y轴驱动座，其输出端连接所述Y轴螺杆，用于驱动所述Y轴螺杆转动；所述Y轴螺纹座通过螺纹结构配合于所述Y轴螺杆，并连接所述Y轴移动板。