[实用新型]一种机械手和置料传送装置

说明书

一种机械手和置料传送装置，机械手，用于夹取接料盘，包括：机械手主体和夹持组件；接料公盘可拆卸地连接接料母盘；夹持基架，安装于机械手主体，用于连接接料公盘；夹持驱动器安装于夹持基架，其输出端连接夹持卡接件，用于驱动夹持卡接件移动；接料公盘与接料母盘配合时，夹持卡接件卡接于接料母盘；接料母盘设置于X轴驱动组件；X轴驱动组件用于驱动接料母盘向机械手方向移动；机械手用于将接料母盘移动至送出机构；送出机构用于将接料母盘向送出机构的输出口方向传送。本机械手用于对放置工件的接料盘进行夹持，使接料公盘与接料母盘配合，达到将工件打包后转移的功能，解决了现有技术中，机械手夹取小型工件的工序繁琐的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手和置料传送装置。

背景技术

现有的机械手为直接将工件进行夹持，再将工件传送走；而对于尺寸细小的工件只能是先将工件进行打包，再利用机械手将装料盘夹持传出；而现有技术只，机械手与工件的打包为分开，需先将工件的公盘与母盘组装后，再进行夹取，多出了部分的工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机械手，其夹持基架安装于所述机械手主体，用于连接所述接料公盘；接料公盘与所述接料母盘配合时，所述夹持卡接件卡接于所述接料母盘

本实用新型还提出一种置料传送装置，包括：X轴驱动组件、接料移动底板、机械手和送出机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手，用于夹取接料盘，包括：机械手主体和夹持组件；

所述夹持组件可位置调节地安装于所述机械手主体；所述接料盘包括：接料公盘和接料母盘；

所述接料公盘可拆卸地连接所述接料母盘；

所述夹持组件包括：夹持基架、夹持驱动器和夹持卡接件；

所述夹持基架，安装于所述机械手主体，用于连接所述接料公盘；所述夹持驱动器安装于所述夹持基架，其输出端连接所述夹持卡接件，用于驱动所述夹持卡接件移动；

所述接料公盘与所述接料母盘配合时，所述夹持卡接件卡接于所述接料母盘。

优选地，所述夹持驱动器用于驱动所述夹持卡接件水平移动，使所述夹持卡接件的一端卡接于所述接料母盘。

优选地，所述夹持卡接件包括：夹持竖直臂和夹持水平臂；

所述夹持竖直臂的一端连接所述夹持驱动器的输出端，其另一端连接所述夹持水平臂；所述夹持水平臂用于托起所述接料母盘。

优选地，还包括：夹持定位组件；

所述夹持定位组件包括：夹持定位针和夹持定位驱动器；

所述夹持基架包括：固定夹持基架和活动夹持基架；

所述固定夹持基架连接于所述机械手主体；所述活动夹持基架，可升降地安装于连接于所述固定夹持基架，用于连接所述接料公盘；所述夹持定位驱动器安装于所述活动夹持基架，其输出端连接所述固定夹持基架，用于驱动所述活动夹持基架与所述固定夹持基架产生相对位移；

所述夹持定位针安装于所述固定夹持基架；所述接料公盘设有盘身定位孔；所述活动夹持基架活动后，所述夹持定位针伸入于所述盘身定位孔内。

优选地，所述接料盘用于放置热保护器。

一种置料传送装置，包括：X轴驱动组件、接料移动底板、机械手和送出机构；

所述机械手为上述的机械手；