[实用新型]一种自动分拣的环形运输装置有效
申请号: | 202021075551.1 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN213109913U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 朱志刚;朱微 | 申请(专利权)人: | 江苏汉和日用品有限公司 |
主分类号: | B65B21/04 | 分类号: | B65B21/04;B65B57/00;B65G37/00;B65G57/03;B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人: | 何新平 |
地址: | 225000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 分拣 环形 运输 装置 | ||
1.一种自动分拣的环形运输装置,其特征在于,包括内侧输送线(1)和包装输送线(2),所述包装输送线的下方设置有箱体输送线(3),所述内侧输送线和所述包装输送线之间设置有不良品检测线(4);
所述不良品检测线一端通过第一转角输送线(5)与所述内侧输送线连接,另一端过第二转角输送线(6)与所述包装输送线连接;
所述不良品检测线上安装有称重系统(41)、工业视觉系统(42)、显示控制系统(43)和多轴机械手(44);
所述包装输送线远离所述第二转角输送线的一端连接有自动封箱打包机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣的环形运输装置,其特征在于,所述自动封箱打包机远离所述包装输送线的一侧设置有码垛机械手(8)。
3.根据权利要求2所述的一种自动分拣的环形运输装置,其特征在于,所述内侧输送线的一侧设置有爆尾检测机(9)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动分拣的环形运输装置,其特征在于,所述内侧输送线、包装输送线、箱体输送线、不良品检测线、称重系统、工业视觉系统、显示控制系统、多轴机械手、第一转角输送线、第二转角输送线、自动封箱打包机和码垛机械手均为两个,以所述内侧输送线未与第一转角输送线连接的一端所在的短边为基准对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种自动分拣的环形运输装置,其特征在于,两个内侧输送线之间有间距,两个码垛机械手之间有间距;
两个码垛机械手之间的间距大于两个内侧输送线之间的间距。
6.根据权利要求1所述的一种自动分拣的环形运输装置,其特征在于,所述不良品检测线上安装有二次旋盖装置。
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