[实用新型]一种自动分拣的环形运输装置

说明书

本实用新型涉及自动分拣的环形运输装置，包括内侧输送线和包装输送线，所述包装输送线的下方设置有箱体输送线，所述内侧输送线和所述包装输送线之间设置有不良品检测线；所述不良品检测线一端通过第一转角输送线与所述内侧输送线连接，另一端过第二转角输送线与所述包装输送线连接；所述不良品检测线上安装有称重系统、工业视觉系统、显示控制系统和多轴机械手；所述包装输送线远离所述第二转角输送线的一端连接有自动封箱打包机。本实用新型提供的自动分拣的环形运输装置，用工数量减小，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及洗护用品分拣装置领域，尤其是一种自动分拣的环形运输装置。

背景技术

洗护用品是酒店中用量较大的生活用品，包括洗发液、洗手液和沐浴露等，其中，酒店用洗护用品主要以液态为主，目前，酒店洗护用品的生产方式是以“半自动化单机+ 人工手动”为主，该生产方式还存在以下技术问题：

1、目前灌装机在灌装过程中出现漏装、少装、多装漏液等克重不达标的情况，均靠人工检测，速率较低；

2、在生产过程中，因瓶盖未拧紧或瓶盖未拧正，从而出现液体流出的情况，正常情况都是通过人工肉眼检测，污染范围大、效率较低；

3、瓶身印刷通过人工肉眼观察，员工易出现视觉疲劳，经常导致漏检或错检；

4、目前酒店洗护用品的装箱打包工作均由人工完成，用工数量大，容易出现装箱混乱、同一箱产品多次搬运的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣的环形运输装置及捆绑系统，以解决上述的至少一个技术问题。

本申请的一个技术方案为：一种自动分拣的环形运输装置，包括内侧输送线和包装输送线，所述包装输送线的下方设置有箱体输送线，所述内侧输送线和所述包装输送线之间设置有不良品检测线；所述不良品检测线一端通过第一转角输送线与所述内侧输送线连接，另一端过第二转角输送线与所述包装输送线连接；所述不良品检测线上安装有称重系统、工业视觉系统、显示控制系统和多轴机械手；所述包装输送线远离所述第二转角输送线的一端连接有自动封箱打包机。

优选的，所述自动封箱打包机远离所述包装输送线的一侧设置有码垛机械手。

优选的，所述内侧输送线的一侧设置有爆尾检测机。

优选的，所述内侧输送线、包装输送线、箱体输送线、不良品检测线、称重系统、工业视觉系统、显示控制系统、多轴机械手、第一转角输送线、第二转角输送线、自动封箱打包机和码垛机械手均为两个，以所述内侧输送线未与第一转角输送线连接的一端所在的短边为基准对称设置。

优选的，两个内侧输送线之间有间距，两个码垛机械手之间有间距；两个码垛机械手之间的间距大于两个内侧输送线之间的间距。

优选的，所述不良品检测线上安装有二次旋盖装置。

本实用新型提供的自动分拣的环形运输装置，使用时洗护用品依次经过内侧输送线、第一转角输送线、不良品检测、第二转角输送线、包装输送线，箱体输送线用于输送箱体，洗护用品经过包装输送线时被装入运输箱体后经自动封箱打包机打包后即可入库，该自动分拣的环形运输装置具有以下优点：

1、装箱打包的流程，使用自动封箱打包机，用工数量减小，生产效率高；

2、在输送线上安装称重装置，可以检测产品是否出现漏装或少装的情况，检测速率高，用工数量减小，提高了生产速率高，且检测更准确；

3、在输送线上安装视觉检测装置，可以检测产品是否出现漏液、瓶盖是否扭正、标签是否贴正、印刷有无错误，减小用工数量，提高了生产速率高，且检测更准确；

4、多轴机械手可以将检测出来的次品剔除，减小用工数量，提高了生产速率高。

附图说明