[实用新型]一种六分力传感器标定装置

权利要求书

1.一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

所述标定装置由机架、翻转支架、液压缸、双向力传感器、旋转工装和传感器帽组成；

六分力传感器通过旋转工装安装在机架上表面，六分力传感器的固定端固定在旋转工装上，传感器帽罩至在六分力传感器的加载端上；

所述翻转支架横跨旋转工装，翻转支架两侧底部旋转安装在机架上；

两组液压缸平行设置并垂直铰接在翻转支架的横梁下方，两个双向力传感器一端分别安装在液压缸的输出端，两个双向力传感器另一端分别对应连接在传感器帽上。

2.如权利要求1所述一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

所述机架顶部水平设置机架台作为机架上表面。

3.如权利要求1所述一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

所述旋转工装下方的转轴通过直线轴承安装在机架上；

所述旋转工装上方的转盘通过定位销与机架定位，并通过螺栓与机架固定连接。

4.如权利要求1所述一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

六分力传感器上端的加载端顶部开有定位槽，传感器定位块(14)从传感器帽(13)顶部中心位置穿过并匹配安装在所述定位槽内，传感器定位块(14)顶部外沿通过螺钉固定安装在传感器帽(13)的上表面，以实现传感器帽(13)与六分力传感器加载端之间位置的相对固定。

5.如权利要求1所述一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

所述传感器帽的水平前、后、左、右四个侧面的中心位置分别垂直固定安装有液压缸支脚；

所述双向力传感器端部通过夹持工装与对应侧的液压缸支脚连接。

6.如权利要求1所述一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

所述翻转支架底部两侧均安装由水平向外的铰轴，所述铰轴通过轴承安装在对应的轴承座内，所述翻转支架沿铰轴的轴向翻转。

7.如权利要求1所述一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

所述双向力传感器通过传感器安装座安装在液压缸的输出末端。

8.如权利要求1或6所述一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

所述翻转支架垂直设置时，翻转支架的两侧立柱与机架之间固定安装有垂直支撑固定架。

9.如权利要求1或6所述一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

所述翻转支架水平设置时，翻转支架的两侧立柱外侧与翻转支架的两侧立柱底部分别固定有限位块。

10.如权利要求1所述一种六分力传感器标定装置，其特征在于：

所述旋转工装的转轴底部开有锥形槽。