[实用新型]一种六分力传感器标定装置

说明书

本实用新型公开了一种六分力传感器标定装置，所述标定装置由机架、翻转支架、液压缸、双向力传感器、旋转工装和传感器帽组成；六分力传感器的通过旋转工装安装在机架上表面，六分力传感器的固定端固定在旋转工装上，传感器帽罩至在六分力传感器的加载端上；所述翻转支架横跨旋转工装，翻转支架两侧底部旋转安装在机架上；两组液压缸平行设置并垂直铰接在翻转支架的横梁下方，双向力传感器一端分别安装在液压缸的输出端，双向力传感器另一端分别对应连接在传感器帽上。本实用新型一次安装可进行多个方向的测量，实现正负两个方向的连续加载，简化安装调试过程，减少拆装过程导致的装配误差，还能实现单方向力或力矩的加载，提高标定的精确度。

技术领域

本实用新型属于传感器标定技术领域，具体涉及一种六分力传感器标定装置。

背景技术

六分力传感器能够同时感知空间笛卡尔坐标系中的三维力信息和三维力矩信息。但是，即使是同批次生产的六分力传感器，也会由于制造、贴片、装配及电路噪声等的影响产生细微的差距，而这个差距就会导致传感器在应用时出现精度降低等问题。因此，每个六分力传感器都需要通过标定实验来检测其实际的测量性能指标，确定输入与输出之间的关系。

标定装置在六分力传感器的整个研制过程中起着至关重要的作用。标定装置的精度直接决定六分力传感器的精度，标定装置的操作难易程度决定标定实验的工作强度及效率。

现有技术中，六分力传感器标定装置有如下几种形式:

1、专利CN102749168A公布了一种无耦合六分力传感器的组合式标定装置, 通过采用组合式方法以实现不同方向的标定,该装置结构复杂,工序繁杂；

2、专利CN102279077A公布了一种双力源六分力传感器标定装置,可以通过成对布置力源以实现多方向载荷输出,该装置体积较大,装配调试困难；

3、专利CN101226095A公布了一种六分力传感器标定装置,为采用四千斤顶式的标定装置,该装置无法实现各个方向的单维力的单独加载，影响标定的准确性。

综上所述，现有技术中的六分力标定装置，在加载不同方向时，需要采用不同装置，使得装置整体结构复杂、工序繁杂、安装调试困难，且存在装配误差；同时，现有的六分力传感器标定装置无法做到单方向力的精确加载，造成传感器标定的精度较低；此外，现有的六分力传感器标定装置多采用砝码等加载方式，加载能力较低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开了一种六分力传感器标定装置，使加载机构一体化，一次安装可进行多个方向的测量，实现正负两个方向的连续加载，简化安装调试过程，减少拆装过程导致的装配误差，还能实现单方向力或力矩的加载，提高标定的精确度。结合说明书附图，本实用新型技术方案如下：

一种六分力传感器标定装置，所述标定装置由机架、翻转支架、液压缸、双向力传感器、旋转工装和传感器帽组成；

六分力传感器通过旋转工装安装在机架上表面，六分力传感器的固定端固定在旋转工装上，传感器帽罩至在六分力传感器的加载端上；

所述翻转支架横跨旋转工装，翻转支架两侧底部旋转安装在机架上；

两组液压缸平行设置并垂直铰接在翻转支架的横梁下方，两个双向力传感器一端分别安装在液压缸的输出端，两个双向力传感器另一端分别对应连接在传感器帽上。

进一步地，所述机架顶部水平设置机架台作为机架上表面。

进一步地，所述旋转工装下方的转轴通过直线轴承安装在机架上；

所述旋转工装上方的转盘通过定位销与机架定位，并通过螺栓与机架固定连接。