[实用新型]一种基于深度学习的巡检机器人防尘移动底座

说明书

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种基于深度学习的巡检机器人防尘移动底座，包括与控制系统固定连接的移动底座，移动底座设有动力系统，移动底座左右两侧分别设有进风通道和出风通道，进风通道和出风通道均与控制系统内部相连通，进风通道外侧可拆卸连接有第一通风窗，进风通道可拆卸连接有第一过滤机构，动力系统外壁设有与出风通道相对应的散热片，出风通道末端由外到内依次螺栓连接有第二通风窗、第二过滤网和散热风扇，本实用新型具有良好的防尘效果，且便于清理灰尘，同时能够对控制系统进行散热，避免控制系统额外安装散热结构，提高空间的利用率。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种基于深度学习的巡检机器人防尘移动底座。

背景技术

伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新的特殊需求。通常情况下这些场所中的安保任务都是由保安人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的持续走高等因素，仅仅依靠保安人员己经不能满足日益复杂化的安保需求。另外在一些危检的环境中，保安人员也不适合执行巡检工作，比如在变电所厂区，到处都是高压电弧，对保安人员来说十分的危险。然而这样类似的场所又关系到一个社区，甚至一个城市的正常生活，需要时时刻刻的安全保卫工作。虽然安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用，但是传统安防系统主要采用固定位置的监控设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监控设备和人力资源，适应性较差，易产生监控死角，发现问题后不能及时发出警报信息等。随着人工智能技术、移动机器人技术、通讯技术等迅速发展，移动综合巡检机器人顺势而生。针对重要单位、场馆、仓库、小区等区域，移动综合巡检机器人可携带多种安防监控设备在工作区域内进行智能巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，根据现场情况自主做出决策，并在发现问题后及时发出警报信息。

随着人工智能技术、移动机器人技术、通讯技术等迅速发展，巡检机器人顺势而生。机器人可以连续高强度工作，并且严格遵守作业流程。然而，目前的巡检机器人动力系统安装在底座，由于其较大的发热量通常会安装散热结构配合散热，这样空气中的灰尘容易进入到巡检机器人内部，难以清理，同时巡检机器人的控制系统也具有较大的发热量，为满足其散热往往在该处也设计散热装置，造成需要额外的空间安装散热结构，空间利用率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于深度学习的巡检机器人防尘移动底座，具有良好的防尘效果，且便于清理灰尘，同时能够对控制系统进行散热，避免控制系统额外安装散热结构，提高空间的利用率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于深度学习的巡检机器人防尘移动底座，包括与控制系统固定连接的移动底座，所述移动底座设有动力系统，所述移动底座左右两侧分别设有进风通道和出风通道，所述进风通道和出风通道均与控制系统内部相连通，所述进风通道外侧可拆卸连接有第一通风窗，所述进风通道固定连接有第一过滤机构，所述第一过滤机构包括金属框架，所述金属框架内部可拆卸连接有第一过滤网，所述进风通道上下两侧设有与金属框架相匹配的磁条，所述动力系统外壁与出风通道相连接，且所述动力系统外壁设有与出风通道相对应的散热片，所述出风通道末端由外到内依次螺栓连接有第二通风窗、第二过滤网和散热风扇，所述散热风扇为负压风扇。