[实用新型]一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置

权利要求书

1.一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，其特征在于，主要包括：支架(1)、第一减速电机(2)、工装(3)、伺服模组(4)、第二减速电机(5)、夹具(6)、夹紧机构(7)以及倾斜机构(8)；

所述第一减速电机(2)固定安装于所述支架(1)上，且所述第一减速电机(2)位于所述支架(1)底端，所述工装(3)设置于所述支架(1)上，且所述工装(3)与所述第一减速电机(2)驱动端固定连接，所述伺服模组(4)设置于所述支架(1)顶端，所述伺服模组(4)伸缩端上设置有滑轨组件(9)，所述第二减速电机(5)固定安装于所述滑轨组件(9)上，所述夹具(6)设置于所述滑轨组件(9)上，且所述夹具(6)与所述第二减速电机(5)驱动端固定连接，所述夹紧机构(7)设置于所述支架(1)上，所述倾斜机构(8)设置于所述支架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，其特征在于，所述倾斜机构(8)包括：第一气缸(801)、导杆(802)、伺服电机(803)以及抓手(804)；

所述第一气缸(801)固定安装于所述支架(1)上壁面上，所述导杆(802)固定安装于所述支架(1)上壁面上，所述第一气缸(801)伸缩端设置有支撑板，且所述支撑板套装于所述导杆(802)上，所述伺服电机(803)固定安装于所述支撑板上，所述抓手(804)与所述伺服电机(803)驱动端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，其特征在于，所述夹紧机构(7)包括：第二气缸(701)、扳手(702)以及支撑架(703)；

所述支撑架(703)与所述支架(1)侧壁面相连接，所述第二气缸(701)固定安装于所述支撑架(703)上，所述扳手(702)一端设置于所述支撑架(703)内部，且所述扳手(702)另一端与所述第二气缸(701)伸缩端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，其特征在于，所述滑轨组件(9)包括：第一滑轨(901)以及固定板(902)，所述第一滑轨(901)固定安装于所述支架(1)侧壁面上，所述固定板(902)与所述第一滑轨(901)相连接，且所述固定板(902)顶端与所述伺服模组(4)底端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，其特征在于，所述夹紧机构(7)以及所述支架(1)连接处设置有第二滑轨(10)，所述第二滑轨(10)固定安装于所述支架(1)侧壁面上，且所述滑轨与所述支撑架(703)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，其特征在于，所述固定板(902)上设置有加强筋(11)，所述加强筋(11)固定安装于所述固定板(902)两端。