[实用新型]一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，包括：支架、第一减速电机、工装、伺服模组、第二减速电机、夹具、夹紧机构以及倾斜机构，所述第一减速电机固定安装于所述支架上，本实用新型涉及自动对接技术领域，该用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置设计合理，使用方法简单便于操作，整个对接过程无人工操作，适应多品种弹的对接作业，由系统下发指令，对接专机接受信息，按照系统给定的指令，自动调整与之相对应的弹的对接信息，相应机构开始依次动作，完成对接任务，对接过程专机全自动完成，对接效率提升，对接质量因无人为因素影响得到保证，减少作业人员数量，降低人工劳动强度，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及自动对接技术领域，具体为一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置。

背景技术

出于进攻与防御两方面的考虑，坦克携带导弹已成为必然的趋势，最先进的芦笛导弹比红宝石导弹在整体性能上有很大提高，但坦克炮射导弹技术仍有很多改进之处，首先是其昂贵的价格，1枚芦笛约4万美金，30 发就可以买1辆T-72坦克，如何降低成本是坦克炮射导弹发展的关键问题，另外，坦克炮射导弹在制导方式上也需进一步改进，现发射芦笛导弹，炮长仍需长时间瞄准，做到准确射击还有一定难度，若能进一步改进制导方式，实现发射后不用管，那么坦克炮射导弹必将会以更快的速度发展，但是，在现有的装配过程中大多采用人工进行对接，容易出现装配困难、人工劳动强度大、对接质量不可控等产生的一系列问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，整个对接过程无人工操作，适应多品种弹的对接作业，由系统下发指令，对接专机接受信息，按照系统给定的指令，自动调整与之相对应的弹的对接信息，解决了以上背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于导弹发动机与战斗部全自动对接装置，主要包括：支架、第一减速电机、工装、伺服模组、第二减速电机、夹具、夹紧机构以及倾斜机构；

所述第一减速电机固定安装于所述支架上，且所述第一减速电机位于所述支架底端，所述工装设置于所述支架上，且所述工装与所述第一减速电机驱动端固定连接，所述伺服模组设置于所述支架顶端，所述伺服模组伸缩端上设置有滑轨组件，所述第二减速电机固定安装于所述滑轨组件上，所述夹具设置于所述滑轨组件上，且所述夹具与所述第二减速电机驱动端固定连接，所述夹紧机构设置于所述支架上，所述倾斜机构设置于所述支架上。

优选的，所述倾斜机构包括：第一气缸、导杆、伺服电机以及抓手；

所述第一气缸固定安装于所述支架上壁面上，所述导杆固定安装于所述支架上壁面上，所述第一气缸伸缩端设置有支撑板，且所述支撑板套装于所述导杆上，所述伺服电机固定安装于所述支撑板上，所述抓手与所述伺服电机驱动端固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括：第二气缸、扳手以及支撑架；

所述支撑架与所述支架侧壁面相连接，所述第二气缸固定安装于所述支撑架上，所述扳手一端设置于所述支撑架内部，且所述扳手另一端与所述第二气缸伸缩端活动连接。

优选的，所述滑轨组件包括：第一滑轨以及固定板，所述第一滑轨固定安装于所述支架侧壁面上，所述固定板与所述第一滑轨相连接，且所述固定板顶端与所述伺服模组底端固定连接。

优选的，所述夹紧机构以及所述支架连接处设置有第二滑轨，所述第二滑轨固定安装于所述支架侧壁面上，且所述滑轨与所述支撑架相连接。

优选的，所述固定板上设置有加强筋，所述加强筋固定安装于所述固定板两端。

有益效果