[实用新型]一种物料抓取机构以及自动上料装置

权利要求书

1.一种物料抓取机构，所述物料具有至少一个定位孔；其特征在于，所述物料抓取机构包括用于抓取所述物料的物料抓取组件以及将所述物料从所述物料抓取组件分离下来的脱料组件；所述物料抓取组件包括与所述物料的定位孔位置对应的定位针以及控制定位针上下移动的第一移动控制组件，所述定位针与所述定位孔过盈配合。

2.根据权利要求1所述的物料抓取机构，其特征在于，所述脱料组件包括位于所述定位针的正上方的脱料块以及控制所述脱料块上下移动的第二移动控制组件；所述脱料块与所述定位针上下滑动连接。

3.根据权利要求2所述的物料抓取机构，其特征在于，所述第二移动控制组件包括第二控制气缸，所述脱料块安装在所述第二控制气缸的移动端。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的物料抓取机构，其特征在于，所述第一移动控制组件包括第一控制气缸，所述定位针安装在所述第一控制气缸的移动端。

5.一种自动上料装置，包括用于输送物料的直振送料轨道以及取料槽，所述直振送料轨道的出料端连接所述取料槽；其特征在于，还包括权利要求1～4任意一项所述的物料抓取机构，物料抓取机构从所述取料槽抓取所述。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，还包括定位所述取料槽内的所述物料的定位组件。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位组件包括定位板，所述定位板具有压设在所述取料槽内的物料上方的第一位置以及释放所述取料槽内的物料的第二位置；所述定位组件还包括将所述定位板在所述第一位置以及第二位置间进行位置切换的位置切换组件。

8.根据权利要求5～7任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，还包括设置在所述直振送料轨道的入料端的第一感应组件。

9.根据权利要求5～7任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，还包括用于检测所述取料槽内是否有物料的第二感应组件。