[实用新型]一种物料抓取机构以及自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种物料抓取机构以及自动上料装置，涉及自动化生产技术领域；所述物料具有至少一个定位孔；所述物料抓取机构包括用于抓取所述物料的物料抓取组件以及将所述物料从所述物料抓取组件分离下来的脱料组件；所述物料抓取组件包括与所述物料的定位孔位置相对的定位针以及控制定位针上下移动的第一移动控制组件，所述定位针与所述定位孔过盈配合。本实用新型的物料抓取机构以及自动上料装置结构简单、设计新颖、生产效率高，能够实现物料的自动化上料，有利于产品的全自动组装。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种物料抓取机构以及自动上料装置。

背景技术

现有的自动化生产设备均需要各个部件的上料装置来实现物料的自动抓取与组装；现有的上料装置有的使用负压吸嘴来对一些表面光滑的部件进行部件的抓取；但是针对一些无法使用负压吸嘴来吸取的物料，往往是采用机械手进行抓取(比如夹取)物料的周边进行上料，但这样会造成送料不够精准的问题，并且这样的送料装置结构比较复杂，故障率较高，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的第一目的旨在提供一种物料抓取机构，解决了上料位置不精准的问题；本实用新型的第一目的通过以下技术方案实现：

一种物料抓取机构，所述物料具有至少一个定位孔；其特征在于，所述物料抓取机构包括用于抓取所述物料的物料抓取组件以及将所述物料从所述物料抓取组件分离下来的脱料组件；所述物料抓取组件包括与所述物料的定位孔位置对应的定位针以及控制定位针上下移动的第一移动控制组件，所述定位针与所述定位孔过盈配合。

具体地，所述脱料组件包括位于所述定位针的正上方的脱料块以及控制所述脱料块上下移动的第二移动控制组件；所述脱料块与所述定位针上下滑动连接。

具体地，所述第二移动控制组件包括第二控制气缸，所述脱料块安装在所述第二控制气缸的移动端。

具体地，所述第一移动控制组件包括第一控制气缸，所述定位针安装在所述第一控制气缸的移动端。

本实用新型的第二目的旨在提供一种自动上料装置，能够实现物料的自动化上料；本实用新型的第二目的通过以下技术方案实现：

一种自动上料装置，包括用于输送物料的直振送料轨道以及取料槽，所述直振送料轨道的出料端连接所述取料槽；其特征在于，还包括第一目的的技术方案所述的物料抓取机构，所述物料抓取机构从所述取料槽抓取物料。

进一步地，还包括定位所述取料槽内的所述物料的定位组件。

具体地，所述定位组件包括定位板，所述定位板具有压设在所述取料槽内的物料上方的第一位置以及释放所述取料槽内的物料的第二位置；所述定位组件还包括将所述定位板在所述第一位置以及第二位置间进行位置切换的位置切换组件。

进一步地，还包括设置在所述直振送料轨道的入料端的第一感应组件。

进一步地，还包括用于检测所述取料槽内是否有物料的第二感应组件。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的物料抓取机构以及具有该物料抓取结构的自动上料装置结构简单、设计新颖、生产效率高、输送物料精准度高，故障率较低，从而大大提高了生产效率，并且能够实现物料的自动化上料，有利于产品的全自动组装。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的墨盒盖的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动上料装置的结构示意图之一(定位块位于第二位置)；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的自动上料装置的侧视图；