[实用新型]一种旋转焊接机械手

权利要求书

1.一种旋转焊接机械手，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的顶部设置有动力槽(2)，所述固定台(1)内部的中间位置处设置有贯穿至动力槽(2)顶部的支撑杆(4)，所述动力槽(2)内部位于支撑杆(4)的外侧设置有轴承(3)，所述支撑杆(4)的顶部设置有旋转臂(5)，所述旋转臂(5)的地步设置有电机箱(6)，所述电机箱(6)的内部安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端连接有转轴(8)，所述转轴(8)的外侧设置有齿轮(9)，所述动力槽(2)的内侧设置有齿环(10)，所述固定台(1)外侧的内部设置有限位槽(11)，所述旋转臂(5)的一端设置有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部设置有滑轮(13)，所述旋转臂(5)远离所述凹槽(12)的一端设置有动力臂(14)，所述动力臂(14)的顶部设置有液压杆(15)，所述动力臂(14)位于旋转臂(5)的位置处设置有销轴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转焊接机械手，其特征在于：所述支撑杆(4)通过轴承(3)与固定台(1)转动连接，所述旋转臂(5)与支撑杆(4)焊接连接，所述旋转臂(5)通过支撑杆(4)和轴承(3)与固定台(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转焊接机械手，其特征在于：所述电机箱(6)与旋转臂(5)焊接连接，所述电机(7)通过电机箱(6)与旋转臂(5)固定连接，所述齿轮(9)通过转轴(8)与电机(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转焊接机械手，其特征在于：所述齿环(10)与固定台(1)焊接连接，所述齿轮(9)与齿环(10)相啮合，所述电机箱(6)的外侧设置有接电盒，且接电盒与电机(7)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转焊接机械手，其特征在于：所述滑轮(13)的内部设置有转动轴，所述滑轮(13)通过转动轴与凹槽(12)转动连接，所述旋转臂(5)通过限位槽(11)与固定台(1)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转焊接机械手，其特征在于：所述动力臂(14)通过销轴(16)与旋转臂(5)转动连接，所述固定台(1)的底部设置有支撑架。