[实用新型]一种旋转焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种旋转焊接机械手，包括固定台，所述固定台的顶部设置有动力槽，所述固定台内部的中间位置处设置有贯穿至动力槽顶部的支撑杆，所述动力槽内部位于支撑杆的外侧设置有轴承，所述支撑杆的顶部设置有旋转臂，所述旋转臂的地步设置有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外侧设置有齿轮，所述动力槽的内侧设置有齿环，所述固定台外侧的内部设置有限位槽。本实用新型通过电机带动转轴转动，转动的转轴带动齿轮转动，齿轮与齿环相啮合，旋转臂通过支撑杆和轴承转动连接，从而实现电机带动旋转臂转动，旋转焊接机械手结构简单，便于检修，方便人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种旋转焊接机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的大多数焊接机械手的稳定性较差，在进行旋转操作时不够稳，导致焊接的质量较差，且内部结构紧密，损坏后难以修复，不方便人们的使用，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转焊接机械手，包括固定台，所述固定台的顶部设置有动力槽，所述固定台内部的中间位置处设置有贯穿至动力槽顶部的支撑杆，所述动力槽内部位于支撑杆的外侧设置有轴承，所述支撑杆的顶部设置有旋转臂，所述旋转臂的地步设置有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外侧设置有齿轮，所述动力槽的内侧设置有齿环，所述固定台外侧的内部设置有限位槽，所述旋转臂的一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有滑轮，所述旋转臂远离所述凹槽的一端设置有动力臂，所述动力臂的顶部设置有液压杆，所述动力臂位于旋转臂的位置处设置有销轴。

优选的，所述支撑杆通过轴承与固定台转动连接，所述旋转臂与支撑杆焊接连接，所述旋转臂通过支撑杆和轴承与固定台转动连接。

优选的，所述电机箱与旋转臂焊接连接，所述电机通过电机箱与旋转臂固定连接，所述齿轮通过转轴与电机转动连接。

优选的，所述齿环与固定台焊接连接，所述齿轮与齿环相啮合，所述电机箱的外侧设置有接电盒，且接电盒与电机电性连接。

优选的，所述滑轮的内部设置有转动轴，所述滑轮通过转动轴与凹槽转动连接，所述旋转臂通过限位槽与固定台滑动连接。

优选的，所述动力臂通过销轴与旋转臂转动连接，所述固定台的底部设置有支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过旋转臂的一端延伸至限位槽的内部，通过滑轮与凹槽转动连接，减小摩擦力，便于旋转臂一端在限位槽内部转动，从而使机械手的转动更加稳定，提高了机械手的稳定性；

2.本实用新型通过电机带动转轴转动，转动的转轴带动齿轮转动，齿轮与齿环相啮合，旋转臂通过支撑杆和轴承转动连接，从而实现电机带动旋转臂转动，旋转焊接机械手结构简单，便于检修，方便人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型的固定台俯视图。

图3为本实用新型A的放大图。

图中：1、固定台；2、动力槽；3、轴承；4、支撑杆；5、旋转臂；6、电机箱；7、电机；8、转轴；9、齿轮；10、齿环；11、限位槽；12、凹槽； 13、滑轮；14、动力臂；15、液压杆；16、销轴。