[实用新型]一种放射性粒子外观质量检测与分选的装置

权利要求书

1.一种放射性粒子外观质量检测与分选的装置，包括用于供应放射性粒子的振动系统，用于判断振动系统中放射性粒子信息的感应系统，设置有升降系统的擒纵系统，用于放射性粒子外观质量检测的检测系统，用于收集合格品的第一卸料台以及用于收集不合格品的第二卸料台，该装置还包括安装在操作箱内的控制系统；

其特征在于，在控制系统的控制下，擒纵系统在升降系统的配合下依次完成从振动系统吸取放射性粒子、将被吸取的放射性粒子转移至检测系统检测外观质量是否合格，将经过检测的放射性粒子按照合格品和不合格品分别释放到对应的收集瓶中，收集瓶分别放置于第一卸料台和第二卸料台上。

2.根据权利要求1所述的一种放射性粒子外观质量检测与分选的装置，其特征在于，所述振动系统由螺旋振动盘、振动器、振动控制器组成，螺旋振动盘安装在振动器上，振动器通过缓冲底座固定在工作台上，振动控制器安装在操作箱内；

所述螺旋振动盘内壁设置有螺旋轨道，螺旋轨道上间隔设置若干阻隔凸头，螺旋轨道入口和末端附近各有一个阻隔凸头，螺旋轨道末端设有挡板；

若干放射性粒子在振动器的作用下，移动到螺旋振动盘底部边缘，并从螺旋轨道入口沿着螺旋轨道连续前进至螺旋轨道末端，阻隔凸头将螺旋轨道上的重叠的放射性粒子分离，使得放射性粒子成一排向前移动，挡板使放射性粒子停留在螺旋轨道末端，振动控制器控制振动器开启或者停止振动、调节振动器的振动速度和幅度。

3.根据权利要求2所述的一种放射性粒子外观质量检测与分选的装置，其特征在于，所述感应系统包括带传感器头和放大器的激光传感器，激光传感器的传感器头安装在调节支架上，调节支架安装在第一精密微调平台上，第一精密微调平台通过第一底座固定在工作台上，激光传感器的放大器固定在第一底座侧面，感应系统位于振动器一侧，调节支架和第一精密微调平台调节激光传感器的传感器头，使得传感器头正对螺旋振动盘的螺旋轨道末端；

激光传感器的传感器头与放大器通过光缆连接，放大器内置激光发射器，发射可见红外激光，通过光纤传导至传感器头，传感器头有发射端和接收端，传感器头的发射端发射出光线，接收端接收光线，接收端将光线通过光纤传输回放大器，放大器根据发射出的光线信号和接收到的光线信号、设定的参数生成判断信息，并将判断信息传输至控制系统。

4.根据权利要求2或3所述的一种放射性粒子外观质量检测与分选的装置，其特征在于，所述升降系统包括通过第一支架固定在工作台上的电动执行器，驱动电动执行器的第一步进电机，安装在电动执行器的滑台上的第二支架，电动执行器的滑台在第一步进电机的驱动下沿着电动执行器的滑轨上下移动，第二支架随着电动执行器的滑台上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种放射性粒子外观质量检测与分选的装置，其特征在于，所述擒纵系统包括安装在高精度电动摆台上的带有四个吸嘴的吸取式机械手，与高精度电动摆台连接的四通路旋转接头，通过第一气管与四通路旋转接头相连的四位集装式真空发生器系统，通过供气管与四位集装式真空发生器系统的供气口相连的带压力表和排水阀的过滤减压阀；吸取式机械手的吸嘴头部呈内凹的圆弧形；

过滤减压阀外接空气压缩机，高精度电动摆台和四通路旋转接头安装在第二支架上，四通路旋转接头、高精度电动摆台、吸取式机械手随着第二支架上下移动，四位集装式真空发生器系统通过第三支架固定在工作台上；

四位集装式真空发生器系统的四个真空发生器单元的真空通口分别通过不同的第一气管与四通路旋转接头的四个出气口相连，四通路旋转接头的四个进气口分别通过不同的第二气管与高精度电动摆台的四通路中心轴的四个出气口相连，高精度电动摆台的四通路中心轴的四个进气口分别通过不同的第三气管与吸取式机械手的四个吸嘴相连，四位集装式真空发生器系统的四个真空发生器单元均带有压力开关，压力开关产生或结束负压，依次通过对应的第一气管、四通路旋转接头的通路、第二气管、高精度电动摆台的四通路中心轴的通路、第三气管传递至吸取式机械手的对应的吸嘴，通过吸取式机械手的吸嘴吸取或释放放射性粒子。