[实用新型]一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置

权利要求书

1.一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置，其特征在于：包括安全护栏壳(1)、精度检测装置(2)、机械臂(3)、待检测区(4)、手动扫码枪(5)、上料周转车(6)、PLC控制柜(9)和机器人控制柜(10)；安全护栏壳(1)内布置有精度检测装置(2)和机械臂(3)，安全护栏壳(1)前方设有待检测区(4)，待检测区(4)旁设有手动扫码枪(5)，待检测区(4)前设有上料周转车(6)，安全护栏壳(1)外设有PLC控制柜(9)和机器人控制柜(10)；

所述的上料周转车(6)包括外壳和安装在外壳内部的横板(16)、十字滑台机构(17)、顶板(18)、摄像头(19)、支架(22)和机械夹手(24)，支架(22)的底部四角均安装有一个车轮组件，每个车轮组件是由车轮(23)和电机(21)构成，电机(21)的输出端和车轮(23)同轴连接，带动车轮(23)旋转；支架(22)的中部安装有竖直布置的十字滑台机构(17)，十字滑台机构(17)的横板(16)上安装有机械夹手(24)，横板(16)下侧延伸固定有水平板，水平板底面安装有摄像头(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置，其特征在于：所述的机械夹手(24)包括机械手指连杆机构(30)、机械手掌(32)、齿轮(33)、皮带(34)、带轮(35)和步进电机(36)，步进电机(36)固定在十字滑台机构(17)的横板(16)上，横板(16)下侧的水平板上的两侧均安装有一个机械手掌(32)，机械手掌(32)的前端连接安装有机械手指连杆机构(30)，每个机械手掌(32)的顶部均固定安装有齿轮(33)，两个机械手掌(32)的齿轮(33)相啮合连接，其中一个机械手掌(32)顶部的齿轮(33)同轴连接有带轮轴，带轮轴经带轮(35)和皮带(34)和步进电机(36)的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置，其特征在于：所述的机械手指连杆机构(30)包括舵机(31)、根指连杆(37)、曲柄(38)、滑块(39)、滑轨(40)、三角板(41)、第一节指下杆件(42)、第二节指下杆件(43)、指尖构件(44)、第二节指上连杆(46)和第一节指上连杆(47)；舵机(31)固定于机械手掌(32)侧面，舵机(31)的输出端经曲柄(38)带动滑块(39)水平运动，滑块(39)嵌装在滑轨(40)上，滑块(39)前方依次设有三角板(41)和指尖构件(44)，根指连杆(37)的后端铰接于滑块(39)，根指连杆(37)的前端铰接到三角板(41)位于前端的角上，第一节指上连杆(47)后端铰接于三角板(41)位于上端的角上，第一节指上连杆(47)前端和第二节指上连杆(46)的后端铰接，第二节指上连杆(46)前端和指尖构件(44)的上部铰接，第一节指下杆件(42)的后端铰接于三角板(41)位于后端的角上，第一节指下杆件(42)的前端和第二节指下杆件(43)后端铰接，第二节指下杆件(43)前端和指尖构件(44)的下部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置，其特征在于：所述的车轮(23)采用麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置，其特征在于：所述的上料周转车(6)上还安装有预警灯(20)。