[实用新型]一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于CMM检测系统实现装夹与定位自动化的装置。安全护栏壳内置有精度检测装置和机械臂，前方设有待检测区，旁设有手动扫码枪，待检测区前设有上料周转车，安全护栏壳外设有PLC控制柜和机器人控制柜；上料周转车包括外壳、横板、十字滑台机构、顶板、摄像头、支架和机械夹手，支架底部四角的车轮组件由车轮和电机构成，电机和车轮同轴连接；支架中部装有十字滑台机构，上有机械夹手，横板下侧水平板装有摄像头。本实用新型设计了上料抓取运送的装夹结构，结合机械臂和检测系统实现了与现有CMM测量系统的整合与优化，来达到机械零件的送检传输、测量、分流等自动化，降低了成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及了一种机械装夹与定位的装置，尤其是涉及了一种用于CMM检测系统实现装夹与定位的装置。

背景技术

发达国家三坐标测量机生产厂家较多，著名的国外生产厂家有德国的蔡司(Zeiss)和莱茨(Leitz)、意大利的DEA、美国的布郎一夏普(BmwnSharpe)、日本的三丰(Mitutoyo)等公司。所用的三坐标测量机与计算机工作站和数控机床联网；三坐标测量机技术近十多年来突飞猛进发展，特别是数控系统和测量软件每二三年便更新一代；品种齐全，“三化”(即标准化、通用化、系列化)程度高。在不同的生产领域得到广泛应用。

在我国测量与加工一体化集成越来越多的应用在制造领域，与其相匹配的装夹要求越来越高，现有技术中缺少了自动化成分，较多的中小型企业依旧采取人工装夹定位并且人工上下料的方式。大大增加人力成本，并且容易出现装夹方式的不合理性。

实用新型内容

在制造领域，为了实现检测与加工一体化集成问题，本实用新型的目的在于提供一种用于CMM检测系统实现装夹与定位自动化的装置。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括安全护栏壳、精度检测装置、机械臂、待检测区、手动扫码枪、上料周转车、PLC控制柜和机器人控制柜；安全护栏壳内布置有精度检测装置和机械臂，安全护栏壳前方设有待检测区，待检测区旁设有手动扫码枪，待检测区前设有上料周转车，安全护栏壳外设有PLC控制柜和机器人控制柜；所述的上料周转车包括外壳和安装在外壳内部的横板、十字滑台机构、顶板、摄像头、支架和机械夹手，支架的底部四角均安装有一个车轮组件，每个车轮组件是由车轮和电机构成，电机的输出端和车轮同轴连接，带动车轮旋转；支架的中部安装有竖直布置的十字滑台机构，十字滑台机构的横板上安装有机械夹手，横板下侧延伸固定有水平板，水平板底面安装有摄像头。

所述的机械夹手包括机械手指连杆机构、机械手掌、齿轮、皮带、带轮和步进电机，步进电机固定在十字滑台机构的横板上，横板下侧的水平板上的两侧均安装有一个机械手掌，机械手掌的前端连接安装有机械手指连杆机构，每个机械手掌的顶部均固定安装有齿轮，两个机械手掌的齿轮相啮合连接，其中一个机械手掌顶部的齿轮同轴连接有带轮轴，带轮轴经带轮和皮带和步进电机的输出端传动连接。

所述的机械手指连杆机构包括舵机、根指连杆、曲柄、滑块、滑轨、三角板、第一节指下杆件、第二节指下杆件、指尖构件、第二节指上连杆和第一节指上连杆；舵机固定于机械手掌侧面，舵机的输出端经曲柄带动滑块水平运动，滑块嵌装在滑轨上，滑块前方依次设有三角板和指尖构件，根指连杆的后端铰接于滑块，根指连杆的前端铰接到三角板位于前端的角上，第一节指上连杆后端铰接于三角板位于上端的角上，第一节指上连杆前端和第二节指上连杆的后端铰接，第二节指上连杆前端和指尖构件的上部铰接，第一节指下杆件的后端铰接于三角板位于后端的角上，第一节指下杆件的前端和第二节指下杆件后端铰接，第二节指下杆件前端和指尖构件的下部铰接。

所述的车轮采用麦克纳姆轮。

所述的上料周转车上还安装有预警灯。

本实用新型采用机器小车自动上料，机械臂依据装夹库方案对待测零件于待检测区上进行装夹，并将零件移动至检测台。