[实用新型]一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置

权利要求书

1.一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)通过固定螺栓(2)固定安装在机器人安装板(3)上，所述连接座(1)的中间焊接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的内部通过滚珠(5)活动连接有支撑杆(6)，所述连接座(1)的中间固定安装有第一舵机(7)，所述第一舵机(7)处于所述支撑杆(6)的内部，所述第一舵机(7)的输出端活动连接有第一轴杆(8)，所述第一轴杆(8)通过连接板(9)与所述支撑杆(6)固定连接，所述支撑杆(6)的顶部一侧固定安装有第二舵机(10)，所述第二舵机(10)的输出端固定连接有第二轴杆(11)，所述第二轴杆(11)与连接头(12)固定连接，所述连接头(12)的上部固定设有固定块(13)，所述固定块(13)上固定安装有监测设备(14)，所述监测设备(14)上固定设有摄像头(15)、红外温度传感器(16)和雷达检测器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，其特征在于：所述固定螺栓(2)至少设有四组，四组所述固定螺栓(2)上分别套接有两组弹簧(18)，两组所述弹簧(18)分别处于所述机器人安装板(3)的上下两侧。

3.根据权利要求1所述的一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，其特征在于：所述连接柱(4)和支撑杆(6)之间至少活动设有两圈滚珠(5)。

4.根据权利要求1所述的一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，其特征在于：所述支撑杆(6)的顶部固定设有连接头槽(19)，所述连接头(12)活动处于连接头槽(19)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，其特征在于：所述第二舵机(10)的底部设有安装座(20)，所述安装座(20)焊接在所述支撑杆(6)的一侧，所述支撑杆(6)的另一侧固定安装有轴承座(21)，所述轴承座(21)内通过轴承(22)固定连接所述第二轴杆(11)。

6.根据权利要求1所述的一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，其特征在于：所述摄像头(15)的外侧固定设有六组LED灯(23)，所述监测设备(14)的顶部固定连接有天线(24)。