[实用新型]一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置

说明书

本实用新型公开了一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置；包括连接座，所述连接座上焊接有连接柱，所述连接柱内通过滚珠连接支撑杆，所述连接座中间安装有第一舵机，所述第一舵机通过第一轴杆和连接板与支撑杆固定连接，所述支撑杆顶部一侧安装有第二舵机，所述第二舵机通过第二轴杆与连接头固定连接，所述连接头上设有固定块，所述固定块上安装有监测设备，所述监测设备上设有摄像头、红外温度传感器和雷达检测器；本实用新型通过安装座将监测设备固定安装在喷洒农药的机器上，实现移动监测；通过第一舵机，实现水平旋转，通过第二舵机实现垂直旋转，能够全方位的监测观察，且支撑杆和安装座之间通过滚珠连接，方便转动。

技术领域

本实用新型属于农林技术领域，具体涉及一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置。

背景技术

再进行造林的时候，需要对种植过后的树木进行喷洒农药等，往往会使用机器人进行操作，并且可以通过机器人进行巡检，这样就需要在机器人上设有检测预警装置，然而市面上各种的检测预警装置仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN209399074U所公开的一种用于农林产业的监测预警装置，其虽然实现了对水平旋转方向的调节进行固定的同时，可通过旋转螺纹丝杆调节监测预警器本体垂直方向角度，继而使得监测预警器本体全方位进行调节，达到整体扩大监测预警器本体调节范围，使得对监测预警器本体安装后方便调节监测范围，提高监测效率，但是并未解决现有设备不能够移动对农林的监测，仅仅只能监测一小块地区，并且需要手动调节角度，十分的麻烦等的问题，为此我们提出一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种除草、喷药机器人的造林监测预警装置，包括连接座，所述连接座通过固定螺栓固定安装在机器人安装板上，所述连接座的中间焊接有连接柱，所述连接柱的内部通过滚珠活动连接有支撑杆，所述连接座的中间固定安装有第一舵机，所述第一舵机处于所述支撑杆的内部，所述第一舵机的输出端活动连接有第一轴杆，所述第一轴杆通过连接板与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆的顶部一侧固定安装有第二舵机，所述第二舵机的输出端固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆与连接头固定连接，所述连接头的上部固定设有固定块，所述固定块上固定安装有监测设备，所述监测设备上固定设有摄像头、红外温度传感器和雷达检测器。

优选的，所述固定螺栓至少设有四组，四组所述固定螺栓上分别套接有两组弹簧，两组所述弹簧分别处于所述机器人安装板的上下两侧。

优选的，所述连接柱和支撑杆之间至少活动设有两圈滚珠。

优选的，所述支撑杆的顶部固定设有连接头槽，所述连接头活动处于连接头槽的内部。

优选的，所述第二舵机的底部设有安装座，所述安装座焊接在所述支撑杆的一侧，所述支撑杆的另一侧固定安装有轴承座，所述轴承座内通过轴承固定连接所述第二轴杆。

优选的，所述摄像头的外侧固定设有六组LED灯，所述监测设备的顶部固定连接有天线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过安装座将监测设备固定安装在喷洒农药的机器上，使得监测设备能够实现移动监测，并且可以实现拍摄、温度监测和雷达监测，既能够监测农林情况，也能够避开障碍物；

(2)本实用新型通过第一舵机，使得监测设备能够实现水平旋转，并且设有第二舵机，实现垂直旋转，使得监测设备能够实现全方位的监测观察，且支撑杆和安装座之间通过滚珠活动连接，方便转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A部剖视示意图；