[实用新型]一种四爪顶出定位机构

权利要求书

1.一种四爪顶出定位机构，包括模具(1)、卡爪(2)以及安装座主体(8)，其特征在于：所述模具(1)下端连接有安装座主体(8)，所述安装座主体(8)由斜拉板(10)、上安装板(11)、侧安装板(12)和下安装板(13)组成，且所述上安装板(11)下端一侧连接有侧安装板(12)，所述上安装板(11)下端基面和背面均连接有斜拉板(10)，所述上安装板(11)下端远离侧安装板(12)的一侧连接有下安装板(13)，所述侧安装板(12)远离斜拉板(10)的一侧连接有旋转气缸(9)，所述下安装板(13)中间处设有驱动气缸(5)，所述下安装板(13)靠近驱动气缸(5)处环形等间距设有四组磁性气缸(6)，所述磁性气缸(6)上端连接有楔形块(15)，所述楔形块(15)外部套设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)上端连接有卡爪(2)，所述下安装板(13)两侧设有顶出气缸(4)，所述模具(1)上端两侧设有翻面用定位销(3)，所述模具(1)上端靠近卡爪(2)处设有感应器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种四爪顶出定位机构，其特征在于：所述模具(1)上端中间处设有模腔，所述卡爪(2)呈模腔边缘处环形等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种四爪顶出定位机构，其特征在于：所述卡爪(2)和复位弹簧(14)之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种四爪顶出定位机构，其特征在于：所述卡爪(2)下端为斜面结构，且所述卡爪(2)和楔形块(15)之间通过斜面接触式连接。

5.根据权利要求1所述的一种四爪顶出定位机构，其特征在于：所述磁性气缸(6)和感应器(7)之间通过控制线连接。

6.根据权利要求1所述的一种四爪顶出定位机构，其特征在于：所述模具(1)靠近顶出气缸(4)处开设有顶升通槽。

7.根据权利要求1所述的一种四爪顶出定位机构，其特征在于：所述模具(1)和上安装板(11)之间通过定位销(3)连接。

8.根据权利要求1所述的一种四爪顶出定位机构，其特征在于：所述驱动气缸(5)上端设有顶针，且所述模具(1)中间靠近顶针处设有通槽。