[实用新型]一种四爪顶出定位机构

说明书

本实用新型涉及定位机构技术领域，尤其为一种四爪顶出定位机构，包括模具、卡爪以及安装座主体，所述模具下端连接有安装座主体，所述安装座主体由斜拉板、上安装板、侧安装板和下安装板组成，且所述上安装板下端一侧连接有侧安装板，所述上安装板下端基面和背面均连接有斜拉板，所述上安装板下端远离侧安装板的一侧连接有下安装板，所述侧安装板远离斜拉板的一侧连接有旋转气缸，所述下安装板中间处设有驱动气缸，所述下安装板靠近驱动气缸处环形等间距设有四组磁性气缸，所述磁性气缸上端连接有楔形块，所述楔形块外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧上端连接有卡爪，所述下安装板两侧设有顶出气缸，整体效果好。

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，具体为一种四爪顶出定位机构。

背景技术

小零件二次定位的顶出定位机构结构复杂，使用不便，且大多为固定式结构，维护较为不便，因此需要一种四爪顶出定位机构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四爪顶出定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四爪顶出定位机构，包括模具、卡爪以及安装座主体，所述模具下端连接有安装座主体，所述安装座主体由斜拉板、上安装板、侧安装板和下安装板组成，且所述上安装板下端一侧连接有侧安装板，所述上安装板下端基面和背面均连接有斜拉板，所述上安装板下端远离侧安装板的一侧连接有下安装板，所述侧安装板远离斜拉板的一侧连接有旋转气缸，所述下安装板中间处设有驱动气缸，所述下安装板靠近驱动气缸处环形等间距设有四组磁性气缸，所述磁性气缸上端连接有楔形块，所述楔形块外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧上端连接有卡爪，所述下安装板两侧设有顶出气缸，所述模具上端两侧设有翻面用定位销，所述模具上端靠近卡爪处设有感应器。

优选的，所述模具上端中间处设有模腔，所述卡爪呈模腔边缘处环形等间距分布。

优选的，所述卡爪和复位弹簧之间通过螺栓连接。

优选的，所述卡爪下端为斜面结构，且所述卡爪和楔形块之间通过斜面接触式连接。

优选的，所述磁性气缸和感应器之间通过控制线连接，所述感应器为磁性开关感应器。

优选的，所述模具靠近顶出气缸处开设有顶升通槽。

优选的，所述模具和上安装板之间通过定位销连接。

优选的，所述驱动气缸上端设有顶针，且所述模具中间靠近顶针处设有通槽

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的卡爪，模具上端中间处设有模腔，卡爪呈模腔边缘处环形等间距分布，卡爪和复位弹簧之间通过螺栓连接，卡爪下端为斜面结构，且卡爪和楔形块之间通过斜面接触式连接，当磁性气缸向上顶升时，楔形块接触卡爪斜面，驱动卡爪向中心夹紧，磁性气缸松开，卡爪在弹簧力的作用下，回到原位，此定位夹紧机构可作非固定式的定位夹紧机构，如转盘式定位机构，主要应用于小零件二次定位，机械式的定位准确，结构简单，物件较少，使用及维护非常方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型基面结构图；

图3为本实用新型侧视结构图。

图中：1-模具、2-卡爪、3-翻面用定位销、4-顶出气缸、5-驱动气缸、6-磁性气缸、7-感应器、8-安装座主体、9-旋转气缸、10-斜拉板、11-上安装板、12-侧安装板、13-下安装板、14-复位弹簧、15-楔形块。

具体实施方式