[实用新型]一种具有三销定位的快换装置

权利要求书

1.一种具有三销定位的快换装置，包括与特定工具连接的工具端单元（1）和机器人连接的主体端单元（2），其特征在于：所述工具端单元（1）包含工具端本体（11）和锁紧法兰（12），所述工具端本体（11）设有三个定位销轴套（13），所述主体端单元（2）包括主体端本体（21），所述主体端本体（21）连接有与锁紧法兰（12）相对应的钢球锁紧机构（3），所述主体端本体（21）设置有双作用气缸（22），所述双作用气缸（22）的动力输出端与钢球锁紧机构（3）连接，所述主体端本体（21）安装有三个与定位销轴套（13）相匹配的削边定位销（23），所述削边定位销（23）高于钢球锁紧机构（3），所述主体端本体（21）设有三个用于限定削边定位销（23）相位方向的限位小销钉（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具有三销定位的快换装置，其特征在于：所述钢球锁紧机构（3）包括基座（31），所述基座（31）设有钢球孔（32），所述钢球孔（32）安装有钢球（33），所述钢球锁紧机构（3）安装有与钢球（33）匹配的活动块（34），所述双作用气缸（22）的动力输出端与活动块（34）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有三销定位的快换装置，其特征在于：所述削边定位销（23）设有导向斜面（231）、过渡斜面（232）和定位柱面（233）。

4.根据权利要求1所述的一种具有三销定位的快换装置，其特征在于：所述定位销轴套（13）通过过盈配合与工具端本体（11）连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种具有三销定位的快换装置，其特征在于：所述双作用气缸（22）的气缸体为主体端本体（21）。