[实用新型]一种换枪装置

权利要求书

1.一种换枪装置，其特征在于，包括枪管旋转支架和取管装置，枪管旋转支架包括旋转枪架和枪架电机，旋转枪架安装在枪架电机的电机轴上，旋转枪架上沿电机轴周向设置有多个用于夹持枪管的卡扣，取管装置包括悬臂电机、取管气缸以及气爪，悬臂电机位于枪管旋转支架旁，悬臂电机的电机轴平行于枪架电机的电机轴，取管气缸安装在悬臂电机的电机轴上，取管气缸的输出轴相对悬臂电机的电机轴倾斜设置，气爪安装在取管气缸的输出轴端部。

2.根据权利要求1所述的换枪装置，其特征在于，所述取管气缸的输出轴垂直于悬臂电机的电机轴。

3.根据权利要求2所述的换枪装置，其特征在于，所述气爪从卡扣上抓取枪管时，取管气缸的输出轴轴线与枪架电机的电机轴轴线相交。

4.根据权利要求1所述的换枪装置，其特征在于，所述枪管旋转支架还包括第一电机底座，枪架电机安装在第一电机底座上，第一电机底座安装在地面上，取管装置还包括第二电机底座和支撑台，悬臂电机安装在第二电机底座上，第二电机底座位于支撑台的上方，第二电机底座和支撑台之间设置有调节螺栓，调节螺栓调节第二电机底座和支撑台上表面之间间距。

5.根据权利要求4所述的换枪装置，其特征在于，所述取管装置还包括取管气缸支撑板，取管气缸安装在取管气缸支撑板上，第二电机底座上设置支撑面，取管气缸支撑板支撑于支撑面上，悬臂电机的电机轴穿过支撑面与取管气缸支撑板固定，悬臂电机通过取管气缸支撑板带动取管气缸转动。

6.根据权利要求5所述的换枪装置，其特征在于，所述取管装置还包括气爪连接板、导向杆和导向板，气爪连接板安装在取管气缸的输出轴上，气爪安装在气爪连接板上，导向杆连接在气爪连接板上，导向杆平行于取管气缸的输出轴，导向板固定在取管气缸支撑板上，导向杆贯穿导向板。