[实用新型]一种换枪装置

说明书

本实用新型公开了一种换枪装置，包括枪管旋转支架和取管装置，枪管旋转支架包括旋转枪架和枪架电机，旋转枪架安装在枪架电机的电机轴上，旋转枪架上沿电机轴周向设置有多个用于夹持枪管的卡扣，取管装置包括悬臂电机、取管气缸以及气爪，悬臂电机位于枪管旋转支架旁，悬臂电机的电机轴平行于枪架电机的电机轴，取管气缸安装在悬臂电机的电机轴上，取管气缸的输出轴相对悬臂电机的电机轴倾斜设置，气爪安装在取管气缸的输出轴端部，大幅缩减了操作人员寻找枪管的时间。

【技术领域】

本实用新型涉及一种换枪装置，属于管件后期处理领域。

【背景技术】

铜管在出厂之前需要在管口处进行堵头，以避免杂质进入管件内部。大多数情况下堵头作业都是依靠人工操作进行的，费时费力，长期操作之后堵头作业人员的手指很容易产生无力感。

基于上述问题，部分堵头操作人员开始采用气枪喷射堵头的方式进行堵头作业，首先控制气枪内部产生负压吸住堵头，然后通过移动气枪将堵头移至管口处，调节气枪内部为正压，气枪将堵头喷射至管口。

不同批次管件的管口尺寸不同，因此管件批次发生变化，枪管的规格也要改变。操作人员需要去不停翻找对应批次的枪管，相当浪费时间。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种快速提供枪管的换枪装置。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种换枪装置，包括枪管旋转支架和取管装置，枪管旋转支架包括旋转枪架和枪架电机，旋转枪架安装在枪架电机的电机轴上，旋转枪架上沿电机轴周向设置有多个用于夹持枪管的卡扣，取管装置包括悬臂电机、取管气缸以及气爪，悬臂电机位于枪管旋转支架旁，悬臂电机的电机轴平行于枪架电机的电机轴，取管气缸安装在悬臂电机的电机轴上，取管气缸的输出轴相对悬臂电机的电机轴倾斜设置，气爪安装在取管气缸的输出轴端部。

本实用新型的有益效果为：

所有规格的枪管通过卡扣沿枪架电机的电机轴周向设置在旋转枪架上，枪架电机的电机轴转动，使得不同规格的枪管对准气爪，取管气缸控制气爪的移动，以使得气爪移向卡扣处将目标枪管拔出，通过取管气缸的伸缩和悬臂电机的电机轴转动，将目标枪管送至操作人员面前以供取用，大幅缩减了操作人员寻找枪管的时间。

本实用新型所述取管气缸的输出轴垂直于悬臂电机的电机轴。

本实用新型所述气爪从卡扣上抓取枪管时，取管气缸的输出轴轴线与枪架电机的电机轴轴线相交。

本实用新型所述枪管旋转支架还包括第一电机底座，枪架电机安装在第一电机底座上，第一电机底座安装在地面上，取管装置还包括第二电机底座和支撑台，悬臂电机安装在第二电机底座上，第二电机底座位于支撑台的上方，第二电机底座和支撑台之间设置有调节螺栓，调节螺栓调节第二电机底座和支撑台上表面之间间距。

本实用新型所述取管装置还包括取管气缸支撑板，取管气缸安装在取管气缸支撑板上，第二电机底座上设置支撑面，取管气缸支撑板支撑于支撑面上，悬臂电机的电机轴穿过支撑面与取管气缸支撑板固定，悬臂电机通过取管气缸支撑板带动取管气缸转动。

本实用新型所述取管装置还包括气爪连接板、导向杆和导向板，气爪连接板安装在取管气缸的输出轴上，气爪安装在气爪连接板上，导向杆连接在气爪连接板上，导向杆平行于取管气缸的输出轴，导向板固定在取管气缸支撑板上，导向杆贯穿导向板。

本实用新型所述取管装置还包括旋转气缸，旋转气缸安装在取管气缸的输出轴上，气爪连接板安装在旋转气缸的输出轴上，气爪通过气爪连接板安装在旋转气缸上。

本实用新型所述卡扣的开口沿枪架电机的电机轴径向向外。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。