[实用新型]一种移动售卖机器人

权利要求书

1.一种移动售卖机器人，其特征是，包括机壳，设置在所述机壳上面的并且位于所述机壳底部的用于带动机器人行走的行走组件，设置在所述机壳内部的旋转立库，设置在所述机壳底部的并且位于所述旋转立库中心位置的旋转升降机构，设置在所述机壳顶部的机盖；

所述机壳为中空的圆柱状，并且所述机壳的底部设有安装板；

所述旋转升降机构包括与所述安装板固定安装在一起的底座，竖直固定安装在所述底座上面的升降装置，设置在所述升降装置上面的旋转装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动售卖机器人，其特征是：所述升降装置包括竖直固定安装在所述底座上面的支撑板，竖直固定安装在所述支撑板上面的直线模组，设置在所述直线模组端部的升降电机，设置在所述升降电机上面的过渡板。

3.根据权利要求2所述的一种移动售卖机器人，其特征是：所述旋转装置包括安装在所述过渡板上面的旋转电机，过盈配合安装在所述旋转电机上面的旋转轴，设置在所述旋转轴端部的抓手组件；

所述旋转轴设有插接端，所述插接端的轴向设有切口。

4.根据权利要求3所述的一种移动售卖机器人，其特征是：所述抓手组件包括设置在旋转轴上面的连接板，分别设置在连接板两端的两个微型摄像器，设置在所述连接板上面的两个移动模组，设置在所述移动模组上面的活动夹板，固定安装在所述连接板一端的固定夹板，分别固定安装在所述活动夹板和固定夹板上面的缓冲块。

5.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人，其特征是：所述连接板设置呈U型包括安装腔，所述移动模组安装在安装腔的中间；

所述活动夹板设置成L型。

6.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人，其特征是：所述活动夹板的侧面设置有缓冲板，设置在活动夹板上面的至少三个连接轴，套接在所述连接轴上面的、并且位于所述活动夹板和缓冲板中间的缓冲弹簧。