[实用新型]一种移动售卖机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动售卖机器人，属于智能机器人技术领域，其中一种移动售卖机器人包括机壳，设置在所述机壳上面的并且位于所述机壳底部的用于带动机器人行走的行走组件，设置在所述机壳内部的旋转立库，设置在所述机壳底部的并且位于所述旋转立库中心位置的旋转升降机构，设置在所述机壳顶部的机盖，商家将商品房放在旋转立库转中，然后机器人将商品在指定的时间将商品送到客户手中，机器人通过升降旋转机构将商品从立库中取出，送货更加智能，同时增加了人与机器的娱乐性，采用机器人送货更加智能，而且机器人可控性强，只需要定时充电即可，减少了商家配送的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种移动售卖机器人，具体是一种移动售卖机器人。

背景技术

机器人体现当代自动化技术和人工智能技术的发展水平，也代表着制造技术发展的新水平，机器人学作为融合了传感器技术、电子设计、机械工程、自动控制以及计算机技术等众多学科和技术的新兴前沿交叉学科。

现有技术的机器人大都运用在制造业在工厂里，而且现在同城外卖行业相对火爆，但是配送人员还是选择人工进行送货，人工送货需要从每个订单领取一定的佣金，支付给送货人员，同时购买人员还需要支付一定的配送费，增加了购买人员的成本，如果配送员人手不够时需要商家进行送货，但是商家进行送货就没有办法继续接单，同时影响商家的利益。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种移动售卖机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种移动售卖机器人，包括机壳，设置在所述机壳上面的并且位于所述机壳底部的用于带动机器人行走的行走组件，设置在所述机壳内部的旋转立库，设置在所述机壳底部的并且位于所述旋转立库中心位置的旋转升降机构，设置在所述机壳顶部的机盖；

所述机壳为中空的圆柱状，并且所述机壳的底部设有安装板；

所述旋转升降机构包括与所述安装板固定安装在一起的底座，竖直固定安装在所述底座上面的升降装置，设置在所述升降装置上面的旋转装置。

在进一步实施例中，所述升降装置包括竖直固定安装在所述底座上面的支撑板，竖直固定安装在所述支撑板上面的直线模组，设置在所述直线模组端部的升降电机，设置在所述升降电机上面的过渡板。

在进一步实施例中，所述旋转装置包括安装在所述过渡板上面的旋转电机，过盈配合安装在所述旋转电机上面的旋转轴，设置在所述旋转轴端部的抓手组件；

所述旋转轴设有插接端，所述插接端的轴向设有切口。

在进一步实施例中，所述抓手组件包括设置在旋转轴上面的连接板，分别设置在连接板两端的两个微型摄像器，设置在所述连接板上面的两个移动模组，设置在所述移动模组上面的活动夹板，固定安装在所述连接板两端的固定夹板，分别固定安装在所述活动夹板和固定夹板上面的缓冲块。

在进一步实施例中，所述连接板设置在U型包括安装腔，所述移动模组安装在安装腔的中间；

所述活动夹板设置成L型。

在进一步实施例中，所述活动夹板的侧面设置有缓冲板，设置在活动夹板上面的至少三个连接轴，套接在所述连接轴上面的、并且位于所述活动夹板和缓冲板中间的缓冲弹簧。

有益效果：本实用新型公开了一种移动售卖机器人，商家将商品房放在旋转立库转中，然后机器人将商品在指定的时间将商品送到客户手中，机器人通过升降旋转机构将商品从立库中取出，送货更加智能，同时增加了人与机器的娱乐性，采用机器人送货更加智能，而且机器人可控性强，只需要定时充电即可，减少了商家配送的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的抓手组件的结构示意图。

图3是本实用新型的旋转升降机构的结构示意图。