[实用新型]一种双行程移动机构

权利要求书

1.一种双行程移动机构，其特征在于，所述双行程移动机构包括：第一段主体和第二段主体；所述第一段主体包括第一型材主体，所述第一型材主体通过第一节连接块与同步带固定连接，所述同步带外侧罩设有钣金护罩，所述第一型材主体的另一侧安装有滑轨，所述滑轨的两条轨道之间安装有竖直设置的齿条，固定板通过滑块滑动连接于所述滑轨上，所述固定板的顶部安装有位移传感器，所述固定板的中心固定安装有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机的电机转轴穿过所述固定板通过齿轮与所述齿条齿合连接，保持气缸设置于所述第一型材主体一侧，与所述驱动伺服电机连接，第一走线拖链固定连接于所述第一型材主体上；所述第二段主体包括第二型材主体，设置于所述第一型材主体一侧，所述第二型材主体通过第二节连接块与所述同步带固定连接，第二走线拖链固定连接于所述第二型材主体上，所述第二型材主体底部与夹爪机构连接。

2.根据权利要求1所述的双行程移动机构，其特征在于，所述同步带的上下两端与所述第一型材主体的连接处均安装有同步带张紧，所述同步带张紧内卡设有感应片。

3.根据权利要求1所述的双行程移动机构，其特征在于，所述齿条的上下两端分别固定连接有上限位块和下限位块。

4.根据权利要求1所述的双行程移动机构，其特征在于，所述夹爪机构包括搭载夹具主体和安装于所述搭载夹具主体底部的夹爪，所述搭载夹具主体上开设有卡口，所述第二型材主体底部卡设于所述卡口中。