[实用新型]一种双行程移动机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种双行程移动机构，包括第一段主体，包括第一型材主体，第一型材主体通过第一节连接块与同步带固定连接，同步带外侧罩设有钣金护罩，第一型材主体的另一侧安装有滑轨，滑轨两条轨道之间安装有齿条，固定板通过滑块滑动连接于滑轨上，固定板的顶部安装有位移传感器，固定板的中心固定安装有驱动伺服电机，驱动伺服电机的电机转轴穿过固定板通过齿轮与齿条齿合连接，保持气缸与驱动伺服电机连接；第二段主体包括第二型材主体，设置于第一型材主体一侧，第二型材主体通过第二节连接块与同步带固定连接，第二型材主体底部与夹爪机构连接。本双行程移动机构提高了啮合精度、传输速度和稳定性，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及上下长行程抓取或装配的自动化设备领域，尤其涉及一种双行程移动机构。

背景技术

在机械设备生产领域，涉及到上下长行程抓取或装配的自动化设备，通常都是采用在竖直方向上通过伺服模组或者齿轮齿条直线输送，但是存在体积大，占用空间多，长行程导致的稳定性差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对上下长行程抓取或装配的自动化设备，存在体积大，占用空间多，长行程导致的稳定性差等缺陷的问题，提出了一种双行程移动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种双行程移动机构，该双行程移动机构包括：第一段主体和第二段主体；第一段主体包括第一型材主体，第一型材主体通过第一节连接块与同步带固定连接，同步带外侧罩设有钣金护罩，第一型材主体的另一侧安装有滑轨，滑轨的两条轨道之间安装有竖直设置的齿条，固定板通过滑块滑动连接于滑轨上，固定板的顶部安装有位移传感器，固定板的中心固定安装有驱动伺服电机，驱动伺服电机的电机转轴穿过固定板通过齿轮与齿条齿合连接，保持气缸设置于第一型材主体一侧，与驱动伺服电机连接，第一走线拖链固定连接于第一型材主体上；第二段主体包括第二型材主体，设置于第一型材主体一侧，第二型材主体通过第二节连接块与同步带固定连接，第二走线拖链固定连接于第二型材主体上，第二型材主体底部与夹爪机构连接。

其中，同步带的上下两端与第一型材主体的连接处均安装有同步带张紧，同步带张紧内卡设有感应片。

其中，齿条的上下两端分别固定连接有上限位块和下限位块。

其中，夹爪机构包括搭载夹具主体和安装于搭载夹具主体底部的夹爪，搭载夹具主体上开设有卡口，第二型材主体底部卡设于卡口中。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本双行程移动机构动力部分采用齿轮齿条驱动，第二段行程采用同步带机构组成双行程机构，提高了啮合精度和传输速度，传输速度在模组机构上提高了80％，而且克服了长行程带来的抖动，提高了稳定性，并且将移动相同位移的机构占用空间缩短了一半。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的双行程移动机构的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型提供的双行程移动机构的正视结构示意图；

图3为本实用新型提供的双行程移动机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。