[实用新型]清洁箱及其扫地机器人

权利要求书

1.清洁箱，至少用于收集颗粒物，所述清洁箱内设置有集尘腔，其特征在于：所述清洁箱还包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述集尘腔内至少安装有一个用于接收信号的接收头，所述信号至少包括红外信号。

2.根据权利要求1所述的清洁箱，其特征在于：所述清洁箱的侧面设置有进风口和出风口，所述接收头朝向与所述进风口相对的侧面。

3.根据权利要求2所述的清洁箱，其特征在于：还包括用于蓄水的水箱，所述水箱可拆卸地安装在所述集尘腔内，所述水箱内设置有蓄水腔。

4.根据权利要求3所述的清洁箱，其特征在于：所述清洁箱还包括下盖，所述下盖可旋转地安装在所述外壳上来开闭所述集尘腔，且所述集尘腔内安装有位于所述进风口和所述出风口之间的过滤器。

5.根据权利要求4所述的清洁箱，其特征在于：所述水箱上设置有注水口、排水口；所述注水口、排水口分别与所述蓄水腔连通；

还包括排水件，所述排水件上设置有与所述排水口对接的集水口，所述集水口的一侧设置有多个与其连通的排水通道。

6.根据权利要求5所述的清洁箱，其特征在于：所述排水通道上或所述下盖上至少设置有一个用于漏水的漏水口，所述漏水口穿透所述下盖并用于向外排水。

7.根据权利要求5所述的清洁箱，其特征在于：所述排水件安装于所述下盖上，且所述排水件位于所述水箱的下侧并位于所述排水口的下侧。

8.根据权利要求5所述的清洁箱，其特征在于：所述水箱上安装有用于供水的出水器，所述蓄水腔内设置有进水部和出水部，所述进水部、出水部分别与所述出水器之间连通，且所述进水部与所述蓄水腔连通，所述排水口与所述出水部之间连通。

9.扫地机器人，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人的后侧。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于：还包括抹布支架，所述抹布支架可拆卸地安装于扫地机器人的底部，且所述抹布支架设置为通过弹性件相连的浮动结构；所述抹布支架的底部安装有抹布。