[实用新型]清洁箱及其扫地机器人

说明书

清洁箱及其扫地机器人，清洁箱，至少用于收集颗粒物，所述清洁箱内设置有集尘腔，所述清洁箱还包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述集尘腔内至少安装有一个用于接收信号的接收头，所述信号至少包括红外信号。本方案的清洁箱及其扫地机器人，解决了现有扫地机器人接收遥控器信号存在盲区、影响美观、结构复杂、成本高的问题。同时解决了现有扫地机器人的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到扫地机器人上的问题，以及解决了尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体涉及到用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁的清洁箱及其扫地机器人。

背景技术

现有扫地机器人一般设置有尘盒和水箱，尘盒用于吸尘清洁，水箱用于拖地清洁，一般尘盒安装在扫地机器人的中部，水箱安装在扫地机器人的后部，尘盒和水箱分开放置来实现两种清洁效果，但是该方式结构复杂，需要两部分的空间来分别安装。

部分扫地机器人将尘盒和水箱设置为一体式结构，尘盒和水箱可一体式同步安装到扫地机器人上，尘盒和水箱之间设置彼此相互安装的结构，一般为尘盒在前侧，水箱在后侧，相互组合形成一体式结构；但是该结构存在以下问题；一是一体式结构无法实现尘盒和水箱分别独立安装，无法单独将尘盒安装到扫地机器人上，导致用户无法在只需要吸尘清洁的情况下拆卸下水箱；二是在一体式结构的限制下，尘盒无法单独扩大容积，尘盒的容积能装下的垃圾较少，导致用户倾倒尘盒内垃圾的频次较高。

同时，现有的扫地机器人还存在无法准确接收到遥控器的信号的问题，现有的一种扫地机器人将尘盒安装在中部，该结构的扫地机器人为了提高其对遥控器信号的接收范围，一般会在扫地机器人的后部上设置一个透明的视窗，在视窗内安装接收头，通过接收头可提高其对信号的接收范围，但是该结构导致扫地机器人的整体外观遭到破坏，严重影响美观，且结构复杂、成本较高。

另一种扫地机器人的尘盒和水箱一体式安装到扫地机器人的后部，该结构的扫地机器人导致无法准确接收到遥控器的信号的缺陷较大，主要因为尘盒和水箱一体式安装到扫地机器人的后部，导致扫地机器人的后部无法安装接收头，只能在扫地机器人的左侧或右侧安装接收头，但是这样会导致扫地机器人的后部存在无法接收到信号的盲区，特别是扫地机器人向前行走较远时，此时用户手持遥控器在扫地机器人的后方发出遥控器的信号时，接收头因盲区的存在无法接收到信号，此时需要用户改变方向，导致用户体验效果较差，同时也会导致扫地机器人的整体外观遭到破坏，严重影响美观，且结构复杂、成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁箱及其扫地机器人，主要解决现有扫地机器人的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到扫地机器人上的问题，以及解决尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。同时解决现有扫地机器人接收遥控器信号存在盲区、影响美观、结构复杂、成本高的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁箱及其扫地机器人，清洁箱，至少用于收集颗粒物，所述清洁箱内设置有集尘腔，所述清洁箱还包括外壳，所述外壳设置为透明的结构，所述集尘腔位于所述外壳内，且所述集尘腔内至少安装有一个用于接收信号的接收头，所述信号至少包括红外信号。

前述的清洁箱，所述清洁箱的侧面设置有进风口和出风口，所述接收头朝向与所述进风口相对的侧面。

前述的清洁箱，还包括用于蓄水的水箱，所述水箱可拆卸地安装在所述集尘腔内，所述水箱内设置有蓄水腔。

前述的清洁箱，所述清洁箱还包括下盖，所述下盖可旋转地安装在所述外壳上来开闭所述集尘腔，且所述集尘腔内安装有位于所述进风口和所述出风口之间的过滤器。

前述的清洁箱，所述水箱上设置有注水口、排水口；所述注水口、排水口分别与所述蓄水腔连通；