[实用新型]一种自动定位识别的激光剥漆组件

权利要求书

1.一种自动定位识别的激光剥漆组件，包括转盘中间固定平台(6-1)，所述转盘中间固定平台(6-1)的外围安装有DD马达驱动玻璃盘(6-2)，所述DD马达驱动玻璃盘(6-2)上设有环形的橡胶磁贴(6-3)，所述橡胶磁贴(6-3)用于吸附元器件，所述橡胶磁贴(6-3)的上表面与剥料块(3-6)的下表面贴合，在转盘中间固定平台(6-1)的下方设有驱动转盘中间固定平台(6-1)旋转的DD马达(6-4)，其特征在于，在转盘中间固定平台(6-1)的左侧设有激光剥漆器(4-1)，所述的激光剥漆器(4-1)包括剥漆支架(4-8)，在剥漆支架(4-8)上设有横向驱动气缸(4-3)，在横向驱动气缸(4-3)的输出连接有激光相机(4-16)和激光剥料头(4-6)，激光相机(4-16)的外侧支架(4-15)上还连接有激光定位环(4-7)，所述的激光定位环(4-7)以及激光剥料头(4-6)位于橡胶磁贴(6-3)旋转轨迹的正上方，在橡胶磁贴(6-3)的上方还设有位于激光剥料头(4-6)侧边的负压废漆收集器(4-2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位识别的激光剥漆组件，其特征在于，所述的负压废漆收集器(4-2)包括位于橡胶磁贴(6-3)上方，且开口朝向橡胶磁贴(6-3)的漏斗状吸粉仓(4-9)，所述漏斗状吸粉仓(4-9)连接有输送管道(4-10)，所述输送管道(4-10)另一端连接有抽吸器(4-11)，所述抽吸器(4-11)的输出连接收料仓(4-12)。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位识别的激光剥漆组件，其特征在于，所述的抽吸器(4-11)下方连接有固定支架(4-13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位识别的激光剥漆组件，其特征在于，所述DD马达(6-4)下方连接有电机架(4-14)。

5.根据权利要求2所述的一种自动定位识别的激光剥漆组件，其特征在于，所述的漏斗状吸粉仓(4-9)为扁形结构。