[实用新型]一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机

权利要求书

1.一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，包括对把手进行抛光的抛光模组，对把手进行输送的输送装置，以及对抛光模组和输送装置进行控制的控制器；还包括控制器，所述控制器分别与输送装置和抛光模组控制连接，所述输送装置位于抛光模组的输入端；其特征在于：所述抛光模组包括对U形把手的内壁进行抛光的内壁抛光组，和对U形把手两U形侧面进行抛光的侧面抛光组，对U形把手进行夹持的夹持装置，以及对夹持装置进行输送的输送组件。

2.根据权利要求1所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述内壁抛光组包括伸入U形把手的凹口内对内壁进行抛光的第一抛光轮，和对第一抛光轮进行转动驱动的第一转动电机。

3.根据权利要求2所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述U形把手包括相平行设置的第一边杆、第二边杆，以及连接于第一边杆和第二边杆之间的连接杆；内壁包括分别位于第一边杆和第二边杆的第一内侧壁和第二内侧壁，以及位于连接杆的槽底面；所述第一抛光轮包括对槽底抛光的第一抛光面，和两个处于第一抛光轮两侧对第一内侧壁和第二内侧壁的第二抛光面。

4.根据权利要求1所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述侧面抛光组包括分别对U形把手两U形侧面进行抛光第一面抛光组和第二面抛光组，所述第一面抛光组与第二面抛光组上下设置，并且所述第一面抛光组与第二面抛光组之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述第一面抛光组包括对U形把手U形侧面进行抛光的第二抛光轮，和驱动第二抛光轮转动的第二转动电机；所述第二面抛光组的结构与第一面抛光组的结构一致。

6.根据权利要求1所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述输送组件包括第一丝杆和驱动第一丝杆转动的第一驱动电机，所述第一丝杆配合设置有滑动座，所述夹持装置安装于滑动座上。

7.根据权利要求6所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述输送组件还包括弹性防尘罩。

8.根据权利要求7所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述弹性防尘罩的数量为两个。

9.根据权利要求8所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：两个所述弹性防尘罩沿着输送组件的输送方向相对位于夹持装置的两侧。

10.根据权利要求7所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述弹性防尘罩为口型风琴罩。

11.根据权利要求1所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述夹持装置包括夹取U形把手外壁的气缸夹抓，和推动气缸夹抓伸缩夹取的推动装置，所述推动装置固定安装在输送组件上，所述推动装置的输出方向与输送组件的输出方向垂直。

12.根据权利要求11所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述推动装置包括第二丝杆和驱动第二丝杠转动的微型电机。

13.根据权利要求11所述一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，其特征在于：所述气缸夹抓包括有向着相向方向移动的两根夹指。