[实用新型]一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机

说明书

本实用新型提出一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，包括对把手进行抛光的抛光模组，对把手进行输送的输送装置。本实用新型的全自动U形把手抛光拉丝机，通过输送装置将U形把手输送至抛光模组处，抛光模组通过夹住U形把手侧壁的外壁，然后进行U形把手的内壁和两U形侧面进行抛光，然后抛光模组与第二抛光模组交接U形把手，且第二抛光模组夹手伸入U形把手U形槽内向外撑开顶住内壁，从内部固定U形把手，然后进行U形把手的外壁打磨和抛光，与现有技术相比，其克服传统的人工手动固定打磨单一的缺陷，能够实现全自动夹取抛光，不需要使用人工固定，减少人工使用成本，并且安全可靠效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机。

背景技术

在现有的设备中，一般的抛光机通常只有用于抛光的部件，在抛光U 形把手内壁时，同时是人工直接用手，或者人工使用夹具固定住U形把手的内壁，然后将U形把手送至抛光部件进行抛光处理，若U形把手较小时，人工操必须小心谨慎，否者稍有失误就会磨损到人工手指，导致人工受伤等众多不可避免因素存在。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动夹取U形把手对U形把手内壁进行抛光，且自动运输的全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种全自动U形把手内壁及其侧面抛光拉丝机，包括对把手进行抛光的抛光模组，对把手进行输送的输送装置，以及对抛光模组和输送装置进行控制的控制器；还包括控制器，所述控制器分别与输送装置和抛光模组控制连接，所述输送装置位于抛光模组的输入端；所述抛光模组包括包括对U形把手的内壁进行抛光的内壁抛光组，和对U形把手两U形侧面进行抛光的侧面抛光组，对U形把手进行夹持的夹持装置，以及对夹持装置进行输送的输送组件。

所述内壁抛光组包括伸入U形把手的凹口内对内壁进行抛光的第一抛光轮，和对第一抛光轮进行转动驱动的第一转动电机。

所述U形把手包括相平行设置的第一边杆、第二边杆，以及连接于第一边杆和第二边杆之间的连接杆；内壁包括分别位于第一边杆和第二边杆的第一内侧壁和第二内侧壁，以及位于连接杆的槽底面；所述第一抛光轮包括对槽底抛光的第一抛光面，和两个处于第一抛光轮两侧对第一内侧壁和第二内侧壁的第二抛光面。

所述侧面抛光组包括分别对U形把手两U形侧面进行抛光第一面抛光组和第二面抛光组，所述第一面抛光组与第二面抛光组上下设置，并且所述第一面抛光组与第二面抛光组之间具有间隙。

所述第一面抛光组包括对U形把手U形侧面进行抛光的第二抛光轮，和驱动第二抛光轮转动的第二转动电机；所述第二面抛光组的结构与第一面抛光组的结构一致。

所述输送组件包括第一丝杆和驱动第一丝杆转动的第一驱动电机，所述第一丝杆配合设置有滑动座，所述夹持装置安装于滑动座上。

所述输送组件还包括弹性防尘罩。

所述弹性防尘罩的数量为两个。

两个所述弹性防尘罩沿着输送组件的输送方向相对位于夹持装置的两侧。

所述弹性防尘罩为口型风琴罩。

所述夹持装置包括夹取U形把手外壁的气缸夹抓，和推动气缸夹抓伸缩夹取的推动装置，所述推动装置固定安装在输送组件上，所述推动装置的输出方向与输送组件的输出方向垂直。

所述推动装置包括第二丝杆和驱动第二丝杠转动的微型电机。

所述气缸夹抓包括有向着相向方向移动的两根夹指。