[实用新型]快速换型高效自动焊接系统

权利要求书

1.快速换型高效自动焊接系统，其特征在于：所述的自动焊接系统包括焊接机器人和机械测量臂装置，所述的焊接机器人包括控制系统，所述的机械测量臂装置包括机械臂和计算机系统，所述的计算机与焊接机器人的控制系统相通讯，所述的机械臂包括立柱，在所述的立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，水平旋转关节一上连接有角度传感器一，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端，水平旋转关节二上连接有角度传感器二；在第二测量臂末端上下方向滑动设置有Z轴测量头，与Z轴测量头配合设置有位移传感器，所述的角度传感器一、角度传感器二、位移传感器均连接至计算机系统。

2.根据权利要求1所述的快速换型高效自动焊接系统，其特征在于：所述的角度传感器一、角度传感器二分别为旋转编码器一、旋转编码器二，两个旋转编码器分别连接在两个关节的旋转件上。

3.根据权利要求1所述的快速换型高效自动焊接系统，其特征在于：所述的位移传感器为：所述的Z轴测量头固定连接在滑块上或者与滑块一体设置，滑块配合设置在导轨上，导轨固定连接在第二测量臂上，滑块位于导轨外部的面为齿条结构，与齿条配合设置有齿轮，齿轮转动连接在第二测量臂上，在齿轮的转动轴上连接有旋转编码器三。

4.根据权利要求3所述的快速换型高效自动焊接系统，其特征在于：在第二测量臂末端通过螺孔旋接有滑块顶紧螺栓，拧紧头顶紧螺栓后，顶紧螺栓顶紧滑块不能自由滑动。

5.根据权利要求1所述的快速换型高效自动焊接系统，其特征在于：Z轴测量头下端的直径小于0.5mm。