[实用新型]煤矿智能轨道迈步移动系统

权利要求书

1.一种煤矿智能轨道迈步移动系统，其特征在于，包括前夹轨单元车(1)、后夹轨单元车(2)和推拉千斤顶(3)，所述推拉千斤顶的一端与所述前夹轨单元车连接，另一端与所述后夹轨单元车连接；

所述前夹轨单元车和后夹紧单元车的底端均安装有与轨道配合的夹轨装置(4)，所述夹轨装置包括箱型(6)，所述箱型上固定有夹紧千斤顶(7)，所述夹紧千斤顶的动力输出端上固定有连接座(8)；

所述连接座的一侧铰接有第一连杆(9)，另一侧铰接有第二连杆(10)，所述第一连杆和所述第二连杆对称设置；

所述第一连杆未与所述连接座连接的一端铰接有第一夹爪(11)，所述第二连杆未与所述连接座连接的一端铰接有第二夹爪(12)，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置；

所述第一夹爪通过第一销轴(13)固定于所述箱型上，所述第二夹爪通过第二销轴(14)固定于所述箱型上；

所述第一夹爪远离所述第一连杆的一端设置有与所述夹轨的限位件配合的第一卡紧结构，所述第二夹爪远离所述第二连杆的一端设置有与所述夹轨的限位件配合的第二卡紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿智能轨道迈步移动系统，其特征在于，所述第一卡紧结构和第二卡紧结构为卡槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿智能轨道迈步移动系统，其特征在于，所述前夹轨单元车和后夹紧单元车的底端在靠近四个角的位置均安装有夹轨装置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种煤矿智能轨道迈步移动系统，其特征在于，还包括控制系统(5)，所述控制系统包括：

与所述夹紧千斤顶配合的压力传感器(51)，用于采集夹紧千斤顶的控制压力；

与推拉千斤顶配合的行程传感器(52)，用于采集推拉千斤顶的行程；

电液控制换向阀(53)，用于给夹紧千斤顶和推移千斤顶供液；

电磁阀驱动器(54)，用于驱动电液控制换向阀动作；

控制器(55)，用于根据所述控制压力通过控制电液控制换向阀控制夹紧千斤顶的启停，并且根据所述推拉千斤顶的行程通过控制电液控制换向阀控制控制推拉千斤顶的启停。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿智能轨道迈步移动系统，其特征在于，还包括：

自动反冲洗过滤器(56)，用于控制系统乳化液的过滤，满足电液控制换向阀的乳化液精度要求。