[实用新型]煤矿智能轨道迈步移动系统

说明书

本实用新型涉及煤矿智能轨道迈步移动系统，包括前夹轨单元车、后夹轨单元车和推拉千斤顶，推拉千斤顶一端与前夹轨单元车连接，另一端与后夹轨单元车连接，前夹轨单元车和后夹紧单元车底端均安装夹轨装置，包括箱型，箱型上固定夹紧千斤顶，夹紧千斤顶动力输出端上固定连接座；连接座一侧铰接第一连杆，另一侧铰接第二连杆，第一连杆和第二连杆对称设置；第一连杆未与连接座连接一端铰接第一夹爪，第二连杆未与连接座连接一端铰接第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪对称设置；第一夹爪通过第一销轴固定于箱型上，第二夹爪通过第二销轴固定于箱型上；第一夹爪远离第一连杆一端设置第一卡紧结构，第二夹爪远离第二连杆一端设置第二卡紧结构。该系统简单。

技术领域

本实用新型涉及煤矿地下开采工作面顺槽智能轨道迈步移动系统，是一种适用于巷道设备列车自动跟随采煤工作面推进的智能系统。

背景技术

我国是世界上煤层储量最大的国家之一，综采工作面数量不断增加，但缺少随工作面推进的设备列车智能跟随系统设备，使煤矿智能化在设备列车智能化方面存在不足，在一定程度上影响着煤矿智能化和采煤效率；随着国内煤矿智能化的不断推进，设备列车智能化无疑将得到快速发展。因此，一种功能可靠适应性强、便于设备列车智能移动或者便于类似设备智能移动的煤矿智能轨道迈步移动系统将得到大力发展，成为高产高效采煤工作面急需的新型设备。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种煤矿智能轨道迈步移动系统，以解决上述的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

一种煤矿智能轨道迈步移动系统，包括前夹轨单元车、后夹轨单元车和推拉千斤顶，所述推拉千斤顶的一端与所述前夹轨单元车连接，另一端与所述后夹轨单元车连接，所述前夹轨单元车和后夹紧单元车的底端均安装有与轨道配合的夹轨装置，所述夹轨装置包括箱型，所述箱型上固定有夹紧千斤顶，所述夹紧千斤顶的动力输出端上固定有连接座；所述连接座的一侧铰接有第一连杆，另一侧铰接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆对称设置；所述第一连杆未与所述连接座连接的一端铰接有第一夹爪，所述第二连杆未与所述连接座连接的一端铰接有第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪对称设置；所述第一夹爪通过第一销轴固定于所述箱型上，所述第二夹爪通过第二销轴固定于所述箱型上；所述第一夹爪远离所述第一连杆的一端设置有与所述夹轨的限位件配合的第一卡紧结构，所述第二夹爪远离所述第二连杆的一端设置有与所述夹轨的限位件配合的第二卡紧结构。

可选的，所述第一卡紧结构和第二卡紧结构为卡槽。

可选的，所述前夹轨单元车和后夹紧单元车的底端在靠近四个角的位置均安装有夹轨装置。

选的，还包括控制系统，所述控制系统包括：与所述夹紧千斤顶配合的压力传感器，用于采集夹紧千斤顶的控制压力；

与推拉千斤顶配合的行程传感器，用于采集推拉千斤顶的行程；

电液控制换向阀，用于给夹紧千斤顶和推移千斤顶供液；

电磁阀驱动器，用于驱动电液控制换向阀动作；

控制器，用于根据所述控制压力通过控制电液控制换向阀控制夹紧千斤顶的启停，并且根据所述推拉千斤顶的行程通过控制电液控制换向阀控制控制推拉千斤顶的启停。

可选的，所述控制系统还包括：

自动反冲洗过滤器，用于控制系统乳化液的过滤，满足电液控制换向阀等阀的乳化液精度要求。

本实用新型提供的煤矿智能轨道迈步移动系统的工作过程为：1、前夹轨单元车迈步过程：给后夹轨单元车的夹轨装置的夹紧千斤顶供液，使得第一夹紧千斤顶推动第一连杆和第二连杆转动带动第一夹爪和第二夹爪以对应的销轴转动从而使得第一夹爪和第二夹爪的两个卡紧结构配合将夹轨的限位件牢牢地夹住；