[实用新型]转移装置及纸模自动化加工设备

权利要求书

1.一种转移装置，用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，其特征在于，包括：

机架(10)；

第一输送机构(20)，所述第一输送机构(20)设置于所述机架(10)上，所述第一输送机构(20)能够于纸模的上方对纸模进行抓取；

第二输送机构(30)，所述第二输送机构(30)设置于所述机架(10)上，所述第二输送机构(30)能够于纸模的下方对所述第一输送机构(20)抓取的纸模进行抓取，且所述第二输送机构(30)能够将纸模输送至裁切工位。

2.如权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第一输送机构(20)包括：

第一升降主体(21)，所述第一升降主体(21)可升降地设置于所述机架(10)上；

第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)设置于所述机架(10)上并能够驱动所述第一升降主体(21)相对所述机架(10)升降；

第一安装架(23)，所述第一安装架(23)设置于所述第一升降主体(21)上；

第一吸嘴(24)，所述第一吸嘴(24)设置于所述第一安装架(23)上，所述第一吸嘴(24)朝下设置并用于吸附纸模。

3.如权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述机架(10)上对应所述第一升降主体(21)设置有防落气缸(25)，所述第一升降主体(21)上对应所述防落气缸(25)设置有第一限位块(26)，所述防落气缸(25)的活塞杆能够伸出至位于所述第一限位块(26)的移动路径上。

4.如权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第一升降主体(21)的顶部设置有第一缓冲器(27)，所述机架(10)上对应所述第一缓冲器(27)设置有第二限位块(28)，所述第二限位块(28)位于所述第一缓冲器(27)的移动路径上，且所述机架(10)上对应所述第一安装架(23)设置有第二缓冲器(29)，所述第二缓冲器(29)位于所述第一安装架(23)的移动路径上。

5.如权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第二输送机构(30)包括：

第一支架(31)，所述第一支架(31)可滑动地设置于所述机架(10)上；

第二驱动装置(32)，所述第二驱动装置(32)设置于所述第一支架(31)上并能够驱动所述第一支架(31)沿所述机架(10)的长度方向移动；

第二升降主体(33)，所述第二升降主体(33)可升降地设置于所述第一支架(31)上；

第三驱动装置(34)，所述第三驱动装置(34)设置于所述第一支架(31)上并能够驱动所述第二升降主体(33)相对所述第一支架(31)升降；

第二安装架(35)，所述第二安装架(35)可转动地设置于所述第二升降主体(33)上，且所述第二安装架(35)相对转动中心偏心设置；

第四驱动装置(36)，所述第四驱动装置(36)设置于所述第二升降主体(33)上并能够驱动所述第二安装架(35)相对所述第二升降主体(33)转动；

第二吸嘴(37)，所述第二吸嘴(37)设置于所述第二安装架(35)上，所述第二吸嘴(37)朝上设置并用于吸附纸模。

6.如权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述第一支架(31)与所述机架(10)滑动连接，所述第二驱动装置(32)为伺服电机，所述第二驱动装置(32)与所述机架(10)之间设置有齿轮齿条机构，以驱动所述第一支架(31)相对所述机架(10)移动。

7.如权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述第四驱动装置(36)为伺服电机，所述第二安装架(35)与所述第四驱动装置(36)的输出端传动连接。

8.如权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述第二安装架(35)与所述第二升降主体(33)之间设置有连接板(38)，所述连接板(38)连接于所述第四驱动装置(36)的输出端，所述连接板(38)上设置有第五驱动装置(39)，所述第五驱动装置(39)与所述第二安装架(35)传动连接并能够驱动所述第二安装架(35)翻转，以调整所述第二吸嘴(37)的朝向。