[实用新型]转移装置及纸模自动化加工设备

说明书

本实用新型公开了一种转移装置及纸模自动化加工设备，纸模自动化加工设备包括转移装置，转移装置用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，包括：机架；第一输送机构，第一输送机构设置于机架上，第一输送机构能够于纸模的上方对纸模进行抓取；第二输送机构，第二输送机构设置于机架上，第二输送机构能够于纸模的下方对第一输送机构抓取的纸模进行抓取，且第二输送机构能够将纸模输送至裁切工位。通过第一输送机构与第二输送机构的配合，以转换对纸模的抓取位置，从而能够自动将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，提高了加工效率，降低了劳动强度，且有利于减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑成型技术领域，特别涉及一种转移装置及纸模自动化加工设备。

背景技术

在现有的纸浆模塑成型技术中，对于在成型工位通过纸浆模塑初步成型的具有凹位的纸模，例如餐盒、纸碗等，需要输送至裁切工位进行裁切加工以去除毛边，为了便于清理裁切工位裁切加工产生的废料，提出了一种裁切装置：将凸模与切刀设置在上模座，下模座上对应凸模设置有贯穿下模座的升降平台，升降平台在不受外力时其上表面与下模座的上表面保持齐平，合模时，升降平台受到凸模的推压下降并与下模座配合形成凹模，完成裁切加工后，凸模与升降平台分离，升降平台复位，以便于清理残留在升降平台的上表面以及下模座的上表面的废料。

由于升降平台在不受外力时其上表面与下模座的上表面保持齐平，因此下模座无法对纸模进行定位，需要将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，在此之前，于成型工位处初步成型的纸模需要放置在载料板上进行初步输送，而放置在载料板上的纸模通常开口向上，并利用纸模向下凸起的底部对纸模限位，以防止放置在载料板上的纸模在初步输送的过程中因震动或碰撞等外界因素掉落。

现有的自动化转移装置无法将放置在载料板上的纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，因此需要人工将放置在载料板上的纸模逐个输送至上模座与凸模进行配合定位，加工效率较低，劳动强度较大，而且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转移装置，能够自动将放置在载料板上的纸模输送至上模座与凸模进行配合定位。

本实用新型还提出一种具有上述转移装置的纸模自动化加工设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的转移装置，用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，包括：机架；第一输送机构，所述第一输送机构设置于所述机架上，所述第一输送机构能够于纸模的上方对纸模进行抓取；第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述机架上，所述第二输送机构能够于纸模的下方对所述第一输送机构抓取的纸模进行抓取，且所述第二输送机构能够将纸模输送至裁切工位。

根据本实用新型实施例的转移装置，至少具有如下有益效果：通过所述第一输送机构与所述第二输送机构的配合，以转换对纸模的抓取位置，从而能够自动将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，提高了加工效率，降低了劳动强度，且有利于减少安全隐患。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机构包括：第一升降主体，所述第一升降主体可升降地设置于所述机架上；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上并能够驱动所述第一升降主体相对所述机架升降；第一安装架，所述第一安装架设置于所述第一升降主体上；第一吸嘴，所述第一吸嘴设置于所述第一安装架上，所述第一吸嘴朝下设置并用于吸附纸模。

所述第一驱动装置驱动所述第一升降主体相对所述机架升降，以带动所述第一安装架升降，从而使得所述第一吸嘴能够吸附纸模并上下输送纸模。