[实用新型]一种燃料电池电堆压装上料装置

权利要求书

1.一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：包括上料台(21)、输送推车(22)和转移机构(23)；所述输送推车(22)可移动的设置在所述转移机构(23)的一侧，所述输送推车(22)上放置有多个料盒，所述转移机构(23)设置在所述上料台(21)和输送推车(22)的上方，以将料盒在所述输送推车(22)和所述上料台(21)之间往返转移。

2.如权利要求1所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述转移机构(23)包括X轴转移组件(231)、Z轴转移组件(232)、Y轴转移组件(233)和料盒抓取夹具(234)，所述X轴转移组件(231)设置在所述上料台(21)和输送推车(22)的上方，所述Y轴转移组件(233)可滑动的设置在所述X轴转移组件(231)上，所述Z轴转移组件(232)设置在所述Y轴转移组件(233)上，所述料盒抓取夹具(234)竖直设置在所述Z轴转移组件(232)上。

3.如权利要求2所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述X轴转移组件(231)包括间隔设置的两个X轴电滑轨(2311)和分别滑动设置在两个所述X轴电滑轨(2311)上的两个X轴电滑块(2312)，所述Y轴转移组件(233)固定在两个所述X轴电滑块(2312)上。

4.如权利要求3所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述Y轴转移组件(233)包括沿Y轴方向设置的Y轴电滑轨(2331)和滑动设置在所述Y轴电滑轨(2331)上的Y轴电滑块(2332)，Y轴电滑轨(2331)的两端分别固定在两个所述X轴电滑块(2312)上，所述Z轴转移组件(232)固定在所述Y轴电滑块(2332)上。

5.如权利要求4所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述Z轴转移组件(232)包括气缸(2321)，所述气缸(2321)竖直设置在所述Y轴电滑块(2332)上，且所述气缸(2321)的驱动端向下，所述料盒抓取夹具(234)竖直固定在所述气缸(2321)的驱动端。

6.如权利要求3-5任一项所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述装置还包括机架(24)，所述机架(24)包括固定架(241)和安装架(242)，所述固定架(241)间隔的设置在所述上料台(21)的一侧，所述安装架(242)固定设置在所述固定架(241)和上料台(21)上，两个X轴电滑轨(2311)分别间隔的设置在所述安装架(242)上。

7.如权利要求6所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述安装架(242)包括四个竖直安装杆(2421)和一个固定横杆(2422)，两个所述竖直安装杆(2421)固定设置在所述上料台(21)上，另外两个所述竖直安装杆(2421)固定设置在所述固定架(241)上，所述固定横杆(2422)固定设置在另外两个所述竖直安装杆(2421)的顶端，两个所述X轴电滑轨(2311)分别一端设置在两个所述竖直安装杆(2421)的顶端，另一端设置在另外两个所述竖直安装杆(2421)的顶端。

8.如权利要求5所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述料盒抓取夹具(234)包括气动夹爪(2341)，所述气动夹爪(2341)固定在所述气缸(2321)的驱动端。