[实用新型]一种燃料电池电堆压装上料装置

说明书

本实用新型公开了一种燃料电池电堆压装上料装置。该装置，包括上料台、输送推车和转移机构；输送推车可移动的设置在转移机构的一侧，输送推车上放置有多个料盒，转移机构设置在上料台和输送推车的上方，以将料盒在输送推车上和上料台上往返转移。本实用新型的装置，人工上料采用输送推车将装有原料的料盒推入转移机构的一侧，然后通过转移机构将料盒搬运至上料台，方便电堆叠放取料，在上料台上的一个料盒取料完后，转移机构将料盒从上料台转移至输送推车上，在上料台上的所剩料盒内的原料取料时间不小于补料时间时，输送推车将转移至其上的空料盒运走，然后再次运来装有原料的料盒推入转移机构的一侧，实现不间断的供料，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池电堆压装上料装置。

背景技术

通过半自动化对电堆进行装配，一般双极板叠放在一个料盒里，膜电极叠放在一个料盒里，为了方便电池电堆的叠放，应保证放有双极板和膜电极的料盒不间断供应，且保证上料方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种不间断的供料，方便快捷的燃料电池电堆压装上料装置。

本实用新型的一种燃料电池电堆压装上料装置，包括上料台、输送推车和转移机构；所述输送推车可移动的设置在所述转移机构的一侧，所述输送推车上放置有多个料盒，所述转移机构设置在所述上料台和输送推车的上方，以将料盒在所述输送推车和所述上料台之间往返转移。

进一步的，所述转移机构包括X轴转移组件、Z轴转移组件、Y轴转移组件和料盒抓取夹具，所述X轴转移组件设置在所述上料台和输送推车的上方，所述Y轴转移组件可滑动的设置在所述X轴转移组件上，所述Z轴转移组件设置在所述Y轴转移组件上，所述料盒抓取夹具竖直设置在所述Z轴转移组件上。

进一步的，所述X轴转移组件包括间隔设置的两个X轴电滑轨和分别滑动设置在两个所述X轴电滑轨上的两个X轴电滑块，所述Y轴转移组件固定在两个所述X轴电滑块上。

进一步的，所述Y轴转移组件包括沿Y轴方向设置的Y轴电滑轨和滑动设置在所述Y轴电滑轨上的Y轴电滑块，Y轴电滑轨的两端分别固定在两个所述X轴电滑块上，所述Z轴转移组件固定在所述Y轴电滑块上。

进一步的，所述Z轴转移组件包括气缸，所述气缸竖直设置在所述Y轴电滑块上，且所述气缸的驱动端向下，所述料盒抓取夹具竖直固定在所述气缸的驱动端。

进一步的，所述还包括机架，所述机架包括固定架和安装架，所述固定架间隔的设置在所述上料台的一侧，所述安装架固定设置在所述固定架和上料台上，两个X轴电滑轨分别间隔的设置在所述安装架上。

进一步的，所述安装架包括四个竖直安装杆和一个固定横杆，两个所述竖直安装杆固定设置在所述上料台上，另外两个所述竖直安装杆固定设置在所述固定架上，所述固定横杆固定设置在另外两个所述竖直安装杆的顶端，两个所述X轴电滑轨分别一端设置在两个所述竖直安装杆的顶端，另一端设置在另外两个所述竖直安装杆的顶端。

进一步的，所述料盒抓取夹具包括气动夹爪，所述气动夹爪固定在所述气缸的驱动端。

本实用新型的一种燃料电池电堆压装上料装置，采用输送推车将装有原料的料盒推入所述转移机构的一侧，然后通过转移机构将料盒搬运至上料台，方便电堆叠放取料，在上料台上的一个料盒取料完后，转移机构将料盒从上料台转移至输送推车上，在上料台上的所剩料盒内的原料取料时间不小于补料时间时，输送推车将转移至其上的空料盒运走，然后再次运来装有原料的料盒推入所述转移机构的一侧，实现不间断的供料，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的一种燃料电池电堆压装上料装置的结构示意图。