[实用新型]一种仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，所述系统包括：货架、仓储机器人和仓库管理设备；

其中，所述货架上存放有至少两种类型的货箱；

所述仓库管理设备与所述仓储机器人连接，用于根据所述至少两种类型的货箱的基本信息生成存取指令，其中，所述基本信息包括货箱的货箱类型，所述存取指令用于指示所述货箱的提取和/或存放；

所述仓储机器人用于获取所述存取指令，并根据所述存取指令进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货架包括设定个数的库位，每个所述库位设置有一个库位标识码，以使所述仓储机器人根据所述库位标识码识别当前库位。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述库位标识码包括二维码、条形码、射频识别标签和库位编号中的一项或多项。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人包括主体和取货装置，所述主体与所述取货装置连接，并经由所述取货装置进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述取货装置为货叉或机械手臂。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述仓储机器人包括图像传感器和机器人处理器；

其中，所述图像传感器设置在所述取货装置和/或所述主体上，用于采集所述货箱的存储图像，并将所述存储图像发送至所述机器人处理器；

所述机器人处理器设置在所述主体上，用于根据所述存储图像识别所述货箱的货箱类型，并根据所述货箱类型确定所述货箱的提取方式和/或存放方式。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像传感器包括2D相机、深度相机和激光雷达中的一项或多项。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓库管理设备，还包括：监控设备和显示器；

其中，所述监控设备用于采集所述货架所在区域的监控视频；

所述显示器用于显示所述监控视频。

9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，所述货箱的类型根据表面特征划分为下述至少一项：表面光滑类型货箱、表面凹凸类型货箱和表面含有标识图案类型货箱；

所述货箱的类型根据尺寸特征划分为下述至少一项：大型货箱、标准货箱和小型货箱；

所述货箱的类型根据材质特征划分为下述至少一项：纸质货箱和塑料货箱。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，当所述货箱包括大型货箱、标准货箱和小型货箱中的至少两种时，所述货架上的货箱间空置率不超过设定空置率；

当所述货箱包括纸质货箱和塑料货箱时，所述货架包括相邻设置的第一库位区域和第二库位区域，所述纸质货箱存放在所述第一库位区域，所述塑料货箱存放在所述第二库位区域。