[实用新型]一种仓储系统

说明书

本公开实施例提供一种仓储系统，该仓储系统包括货架、仓储机器人和仓库管理设备；其中，所述货架上存放有至少两种类型的货箱；所述仓库管理设备与所述仓储机器人连接，用于根据所述至少两种类型的货箱的基本信息生成存取指令，其中，所述基本信息包括货箱的货箱类型，所述存取指令用于指示所述货箱的提取和/或存放；所述仓储机器人用于获取所述存取指令，并根据所述存取指令进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放，实现了多种不同类型的货箱的自动提起，本公开实施例提供的仓储系统，应用范围广，自动化程度高。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术

基于仓储机器人的智能仓储系统，通过系统指令实现货物的自动提取和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

现有技术所提供的智能仓储系统，仅能实现对规格完全一致的标准货箱的自动提取和存放，从而导致用户在进行货物存储时，需要购买或租用该标准货箱，并进行货物装箱等操作，增加了成本和处理步骤，用户体验不佳。同时，也导致智能仓储系统的应用范围受限。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供了一种仓储系统，实现了包括多种类型的货箱的提取和存储。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例提供一种仓储系统，该仓储系统包括：

货架、仓储机器人和仓库管理设备；其中，所述货架上存放有至少两种类型的货箱；

所述仓库管理设备与所述仓储机器人连接，用于根据所述至少两种类型的货箱的基本信息生成存取指令，其中，所述基本信息包括货箱的货箱类型，所述存取指令用于指示所述货箱的提取和/或存放；

所述仓储机器人用于获取所述存取指令，并根据所述存取指令进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放。

在一种可能的设计中，所述货架包括设定个数的库位，每个所述库位设置有一个库位标识码，以使所述仓储机器人根据所述库位标识码识别当前库位。

在一种可能的设计中，所述库位标识码包括二维码、条形码、射频识别标签和库位编号中的一项或多项。

在一种可能的设计中，所述仓储机器人包括主体和取货装置，所述主体与所述取货装置连接，并经由所述取货装置进行所述至少两种类型的所述货箱的提取和/或存放。

在一种可能的设计中，所述取货装置为货叉或机械手臂。

在一种可能的设计中，所述仓储机器人包括图像传感器和机器人处理器；

其中，所述图像传感器设置在所述取货装置和/或所述主体上，用于采集所述货箱的存储图像，并将所述存储图像发送至所述机器人处理器；所述机器人处理器设置在所述主体上，用于根据所述存储图像识别所述货箱的货箱类型，并根据所述货箱类型确定所述货箱的提取方式和/或存放方式。

在一种可能的设计中，所述图像传感器包括2D相机、深度相机和激光雷达中的一项或多项。

在一种可能的设计中，所述仓库管理设备，还包括：监控设备和显示器；

其中，所述监控设备用于采集所述货架所在区域的监控视频；

所述显示器用于显示所述监控视频。

在一种可能的设计中，所述货箱的类型根据表面特征划分为下述至少一项：表面光滑类型货箱、表面凹凸类型货箱和表面含有标识图案类型货箱；

所述货箱的类型根据尺寸特征划分为下述至少一项：大型货箱、标准货箱和小型货箱；