[实用新型]双硅棒金刚线开方机

权利要求书

1.一种双硅棒金刚线开方机，包括左右延伸的床身，且所述床身的左右两侧对称设置有单硅棒切割系统，所述单硅棒切割系统包括靠近所述床身中部的回转台系统、设置在所述回转台系统上方用于切割硅棒的金刚线切割系统、设置在所述床身端部中间用于驱动所述金刚线切割系统上下运动的进给系统、设置在所述床身端部前侧用于向所述金刚线切割系统放出金刚线的放线系统、设置在所述床身端部后侧用于将所述金刚线切割系统中的金刚线收回的收线系统、设置在所述金刚线切割系统上方用于夹取硅棒切割后剩余边皮的边皮夹取机械手、设置在所述金刚线切割系统前侧用于回收所述边皮的边皮回收系统和设置在所述边皮夹取机械手与所述边皮回收系统之间的输送系统，所述回转台系统上安装有竖直固定硅棒的晶托，其特征在于：

所述床身的中部前侧设置有上料系统和下料系统；所述床身的中部后侧设有用于检测硅棒晶线的晶线检测系统；所述床身的中部设有十字滑台系统，所述十字滑台系统包括前后延伸的下滑台系统和左右延伸的上滑台系统，所述上滑台系统上安装有用于抓取硅棒的硅棒抓取机械手系统。

2.根据权利要求1所述的一种双硅棒金刚线开方机，其特征在于，所述上料系统和所述下料系统均包括固定架、设置在所述固定架顶部且水平设置并前后延伸的硅棒放置台、竖直设置在所述固定架内并用于驱动所述硅棒放置台由水平状态变为竖直状态或由竖直状态变为水平状态的上料气缸；所述硅棒放置台靠近所述床身的一端与所述固定架铰接，所述上料气缸设置在所述固定架靠近所述床身的一侧，且所述上料气缸的输出端与所述硅棒放置台铰接，所述上料气缸的安装端的顶部通过铰接座与所述固定架的侧壁铰接。

3.根据权利要求1所述的一种双硅棒金刚线开方机，其特征在于，所述金刚线切割系统包括与所述进给系统连接的切割头和设置在所述切割头顶部的多个过轮和设置在所述切割头底部的多个切割轮，金刚线从所述放线系统中放出并经过多个所述过轮和多个所述切割轮形成切割网，后回到所述收线系统，所述切割网在所述床身上的正投影呈正方形，且此正方形的边与所述床身的轴线夹角为45°。

4.根据权利要求1所述的一种双硅棒金刚线开方机，其特征在于，所述下滑台系统包括两根水平设置且前后延伸的下滑轨，且两根所述下滑轨之间设有前后延伸的下滑台丝杠和驱动所述下滑台丝杠运动的下滑台丝杠驱动电机，所述上滑台系统包括与所述下滑轨滑动连接的上滑台，且所述上滑台左右延伸，所述下滑台丝杠的输出端与所述上滑台的底部固定连接，所述上滑台上设有两根水平设置且左右延伸的上滑轨，其中一个所述上滑轨上安装有上滑轨齿条，所述硅棒抓取机械手系统的底部与所述上滑轨滑动连接，且所述硅棒抓取机械手系统的底部安装有机械手移动电机，所述机械手移动电机的输出端上安装有与所述上滑轨齿条相配合的上滑轨齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种双硅棒金刚线开方机，其特征在于，所述硅棒抓取机械手系统包括机械手架体，所述机械手架体的左右两侧分别安装有夹取单元；

所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，连接杆的底端依次穿过所述机械手架体的顶端和位于上部的所述机械手安装架后与位于下部的所述机械手安装架固定连接，且所述连接杆通过钳制器与位于上部的所述机械手安装架连接，位于上部的所述机械手安装架与竖直固定在所述机械手架体内的机械手驱动丝杠的输出端固定连接，且所述机械手驱动丝杠的输入端通过减速器与固定在所述机械手架体顶部的机械手驱动电机连接；所述机械手安装架上设有两根水平设置且前后延伸的机械手轨道，且所述机械手轨道的前侧和后侧分别安装有机械手；所述机械手包括安装端和与所述安装端固定连接的硅棒夹爪；所述机械手安装架的中部固定有夹紧电机，且所述夹紧电机的输出端上安装有夹紧齿轮；所述机械手安装架上的其中一个安装端在所述夹紧齿轮的上方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的上部齿条，所述机械手安装架上的另一个所述安装端在所述夹紧齿轮的下方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的下部齿条。