[实用新型]双硅棒金刚线开方机

说明书

本实用新型提供一种双硅棒金刚线开方机，包括左右延伸的床身，且所述床身的左右两侧对称设置有单硅棒切割系统，所述床身的中部前侧设置有上料系统和下料系统；所述床身的中部后侧设有用于检测硅棒晶线的晶线检测系统；所述床身的中部设有十字滑台系统，所述十字滑台系统包括前后延伸的下滑台系统和左右延伸的上滑台系统，所述上滑台系统上安装有用于抓取硅棒的硅棒抓取机械手系统。本实用新型采用两个开方机共用一个晶线检测装置和一个硅棒抓取机械手系统，同时两个开方机的切割网互不影响。

技术领域

本实用新型涉及硅棒加工技术领域，具体而言是一种双硅棒金刚线开方机。

背景技术

现有的硅棒开方机多数为卧式单根开方，冷却水不易流入切割位置，造成切割精度不够好，且采用金刚线切割断线率较高，因为传统的切割线网平行或垂直于机床轴线，造成靠近提升立柱一侧的切割轮或切割辊不易维修。且传统的开方机的边皮抓取并不稳定。而现有的双棒开方机也都是将两个单棒开方机放在一起而已，每台单机开方机均配置了一个晶线检测装置、硅棒抓取机械手系统等装置，造成内部利用率不高，成本较高。而且现有的立式双棒开方机采用一个切割头同时切割两根硅棒，一套收放线装置，这样的话一旦有一个线网断线，则会造成另一个线网也不能工作。

实用新型内容

根据上述提出的技术问题，本实用新型采用两个开方机共用一个晶线检测装置和一个硅棒抓取机械手系统，同时两个开方机的切割网互不影响。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种双硅棒金刚线开方机，包括左右延伸的床身，且所述床身的左右两侧对称设置有单硅棒切割系统，所述单硅棒切割系统包括靠近所述床身中部的回转台系统、设置在所述回转台系统上方用于切割硅棒的金刚线切割系统、设置在所述床身端部中间用于驱动所述金刚线切割系统上下运动的进给系统、设置在所述床身端部前侧用于向所述金刚线切割系统放出金刚线的放线系统、设置在所述床身端部后侧用于将所述金刚线切割系统中的金刚线收回的收线系统、设置在所述金刚线切割系统上方用于夹取硅棒切割后剩余边皮的边皮夹取机械手、设置在所述金刚线切割系统前侧用于回收所述边皮的边皮回收系统和设置在所述边皮夹取机械手与所述边皮回收系统之间的输送系统，所述回转台系统上安装有竖直固定硅棒的晶托；

所述床身的中部前侧设置有上料系统和下料系统；所述床身的中部后侧设有用于检测硅棒晶线的晶线检测系统；所述床身的中部设有十字滑台系统，所述十字滑台系统包括前后延伸的下滑台系统和左右延伸的上滑台系统，所述上滑台系统上安装有用于抓取硅棒的硅棒抓取机械手系统。

进一步地，所述上料系统和所述下料系统均包括固定架、设置在所述固定架顶部且水平设置并前后延伸的硅棒放置台、竖直设置在所述固定架内并用于驱动所述硅棒放置台由水平状态变为竖直状态或由竖直状态变为水平状态的上料气缸；所述硅棒放置台靠近所述床身的一端与所述固定架铰接，所述上料气缸设置在所述固定架靠近所述床身的一侧，且所述上料气缸的输出端与所述硅棒放置台铰接，所述上料气缸的安装端的顶部通过铰接座与所述固定架的侧壁铰接。

进一步地，所述金刚线切割系统包括与所述进给系统连接的切割头和设置在所述切割头顶部的多个过轮和设置在所述切割头底部的多个切割轮，金刚线从所述放线系统中放出并经过多个所述过轮和多个所述切割轮形成切割网，后回到所述收线系统，所述切割网在所述床身上的正投影呈正方形，且此正方形的边与所述床身的轴线夹角为45°。