[实用新型]轨道切换机构及载具存储库

权利要求书

1.一种轨道切换机构，包括柔性摆头，该柔性摆头的一端与第一载具轨道的端部固定连接，另一端通过变轨动力装置牵引实现与第二载具轨道或第三载具轨道端部的切换连接，其特征在于：还包括位于柔性摆头侧方的驱动装置，当柔性摆头与第三载具轨道连接时，该驱动装置推动载具沿柔性摆头在第一载具轨道、第三载具轨道之间移动。

2.根据权利要求1所述的轨道切换机构，其特征在于：所述驱动装置安装在柔性摆头侧方的固定板上，所述驱动装置包括链条导轨、链轮和链条，所述链条导轨的一端延伸至所述柔性摆头的固定端，另一端延伸至所述第三载具轨道，所述链条安装在所述链条导轨中，并由所述链轮驱动，所述链条上安装有推杆，所述推杆用于推动载具。

3.根据权利要求2所述的轨道切换机构，其特征在于：靠近位于柔性摆头固定端的链轮处，所述链条的一侧还设置有推杆检测装置，所述推杆上设置有检测片。

4.根据权利要求2所述的轨道切换机构，其特征在于：所述变轨动力装置包括驱动板、气缸，所述驱动板的一端可转动的安装在所述固定板上，所述驱动板的转动点与所述柔性摆头的转动点重合；所述柔性摆头的自由端设置有铰接柱，所述固定板上设有以所述转动点为圆心的弧形腰孔，所述驱动板的自由端与穿过所述弧形腰孔的铰接柱铰接；所述气缸的驱动端与所述驱动板的自由端连接，从而驱动所述柔性摆头在第二载具轨道与第三载具轨道之间切换连接。

5.根据权利要求2所述的轨道切换机构，其特征在于：所述第一载具轨道、第二载具轨道的上方设置有齿条轨道，所述齿条轨道上安装有齿条；所述链轮包括主链轮、从链轮，所述驱动装置还包括传动轴、传动齿轮、变向齿轮、离合齿轮和气缸，所述传动轴贯穿所述固定板，所述主链轮、传动齿轮分别安装在所述传动轴的两端，所述传动轴上可转动地安装有驱动杆，所述变向齿轮和离合齿轮可转动的安装在所述驱动杆上，所述离合齿轮、变向齿轮、传动齿轮依次啮合；所述气缸的驱动端与所述驱动杆的自由端连接，从而驱动所述驱动杆自由端的离合齿轮与所述齿条啮合或分离。

6.根据权利要求5所述的轨道切换机构，其特征在于：所述传动轴上安装有圆盘，所述圆盘径向设有限位槽，所述传动齿轮上设有与所述限位槽相匹配的限位筋。

7.根据权利要求2所述的轨道切换机构，其特征在于：所述推杆上设有凸块，所述推杆通过凸块推动载具，所述推杆的中部设有销孔，所述推杆通过该销孔安装在所述链条上。

8.一种载具存储库，其特征在于：包括存储轨，所述存储轨的进口端、出口端分别设置有权利要求1-7任一项所述的轨道切换机构，所述存储轨的进口端、出口端分别与所述第三载具轨道连接或一体成型。

9.根据权利要求8所述的载具存储库，其特征在于：所述存储轨的一侧设有环形存储驱动线，所述环形存储驱动线的链条或齿条上安装有拖钩，所述拖钩用于将载具从所述存储轨的进口端拖动至出口端，所述存储轨的出口端设有阻挡放行装置。

10.根据权利要求8所述的载具存储库，其特征在于：包括多条平行的存储轨，在相邻两条存储轨同一端，位于两条存储轨之间的第一载具轨道与第二载具轨道连接或一体成型。