[实用新型]轨道切换机构及载具存储库

说明书

本实用新型公开一种轨道切换机构及载具存储库，涉及吊挂输送系统。本实用新型的轨道切换机构包括柔性摆头，该柔性摆头的一端与第一载具轨道的端部固定连接，另一端通过变轨动力装置牵引实现与第二载具轨道或第三载具轨道端部的切换连接，还包括位于柔性摆头侧方的驱动装置，该驱动装置推动载具沿柔性摆头在第一载具轨道、第三载具轨道之间移动。与现有技术相比，本实用新型在柔性摆头侧方设有驱动装置，能够为载具在轨道上的切换提供动力，从而实现载具在第一载具轨道、第三载具轨道之间的移动，保证载具运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及吊挂输送系统，尤其涉及轨道切换机构及载具存储库。

背景技术

中国实用新型专利2018202182718公开了“轨道切换机构”，包括柔性摆头，该柔性摆头的一端与第一轨道端部固定连接，另一端通过动力装置牵引实现与第二轨道或第三轨道端部的切换连接。该机构的轨道需设置成倾斜的，安装在轨道上载具才可以依靠重力下滑，载具运行不稳定；如果将轨道设置成水平，载具没有动力，就无法沿轨道运行。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道切换机构及载具存储库，能够为载具在轨道上的切换提供动力，保证载具运行的稳定性，并实现载具在轨道上的存储。

本实用新型的轨道切换机构包括柔性摆头，该柔性摆头的一端与第一载具轨道的端部固定连接，另一端通过变轨动力装置牵引实现与第二载具轨道或第三载具轨道端部的切换连接，还包括位于柔性摆头侧方的驱动装置，当柔性摆头与第三载具轨道连接时，该驱动装置推动载具沿柔性摆头在第一载具轨道、第三载具轨道之间移动。本实用新型的驱动装置为载具在第一载具轨道、第三载具轨道之间的移动提供动力，有效地保证了载具运行的稳定性。

进一步，所述驱动装置安装在柔性摆头侧方的固定板上，所述驱动装置包括链条导轨、链轮和链条，所述链条导轨的一端延伸至所述柔性摆头的固定端，另一端延伸至所述第三载具轨道，所述链条安装在所述链条导轨中，并由所述链轮驱动，所述链条上安装有推杆；所述推杆用于推动载具。本实用新型的驱动装置能够为轨道上的载具提供动力，从而实现载具在轨道上的移动，保证载具运行的稳定性。

进一步，靠近位于柔性摆头固定端的链轮处，所述链条的一侧还设置有推杆检测装置，所述推杆上设置有检测片。推杆检测装置能够根据检测片确定推杆的位置，从而设定链条停止时推杆的停止原点。

进一步，所述变轨动力装置包括驱动板、气缸，所述驱动板的一端可转动的安装在所述固定板上，所述驱动板的转动点与所述柔性摆头的转动点重合；所述柔性摆头的自由端设置有铰接柱，所述固定板上设有以所述转动点为圆心的弧形腰孔，所述驱动板的自由端与穿过所述弧形腰孔的铰接柱铰接；所述气缸的驱动端与所述驱动板的自由端连接，从而驱动所述柔性摆头在第二载具轨道与第三载具轨道之间切换连接。驱动板的转动点与柔性摆头的转动点重合，避免驱动板的转动与柔性摆头的转动发生干涉；柔性摆头的铰接柱与弧形腰孔相匹配，从而限制柔性摆头的摆动幅度。

进一步，所述第一载具轨道、第二载具轨道的上方设置有齿条轨道，所述齿条轨道上安装有齿条；所述链轮包括主链轮、从链轮，所述驱动装置还包括传动轴、传动齿轮、变向齿轮、离合齿轮和气缸，所述传动轴贯穿所述固定板，所述主链轮、传动齿轮分别安装在所述传动轴的两端，所述传动轴上可转动地安装有驱动杆，所述变向齿轮和离合齿轮可转动的安装在所述驱动杆上，所述离合齿轮、变向齿轮、传动齿轮依次啮合；所述气缸的驱动端与所述驱动杆的自由端连接，从而驱动所述驱动杆自由端的离合齿轮与所述齿条啮合或分离。主链轮可以由电机驱动，而本实用新型利用传动齿轮、变向齿轮、离合齿轮等组成的传动装置，借助齿条的动力来驱动链条，使整个装置的利用更合理，结构更紧凑，而且节约了成本。

进一步，所述传动轴上安装有圆盘，所述圆盘径向设有限位槽，所述传动齿轮上设有与所述限位槽相匹配的限位筋。

进一步，所述推杆上设有凸块，所述推杆通过凸块推动载具，所述推杆的中部设有销孔，所述推杆通过该销孔安装在所述链条上。