[实用新型]DD马达伺服直驱转台机构

权利要求书

1.一种DD马达伺服直驱转台机构，其特征在于，包括C轴驱动机构、转台板和A轴驱动机构；所述A轴驱动机构固定在转台板上部，C轴驱动机构固定在转台板底部，C轴输出轴心旋转带动A轴驱动机构和转台板作C轴向运动；

所述C轴驱动机构包括壳体、输出轴承、电机定子、电机转子、伺服编码器、输出心轴、转子锁紧法兰、轴心支撑轴承、轴心中空套管、密封骨架油封、轴承盖、电机冷却水套和管路接头；

所述电机转子、电机定子、电机冷却水套和壳体依次由内至外位于输出心轴外壁上；

所述输出心轴设有多道台阶，用于固定输出轴承、电机转子、转子锁紧法兰及伺服编码器磁环，其中，所述输出心轴的外侧设有一个法兰台阶用于安装电机转子，用于定位；所述电机转子通过精密配合方式套入到输出心轴，通过螺栓与电机转子的第一螺纹端固定；所述电机转子的底部第二螺纹通过螺栓安装有转子锁紧法兰；所述转子锁紧法兰的内侧压在C轴输出心轴的台阶位上；所述转子锁紧法兰的另一面外侧设置有伺服编码器磁环，磁环通过螺栓固定在转子锁紧法兰的外侧；所述伺服编码器磁环的同轴度精度与C轴输出心轴的外圆精度精密配合；所述伺服编码器磁环随着转子锁紧法兰与电机转子一同运动；所述伺服编码器磁环配套设置有伺服编码器读数头，在主心轴旋转时伺服编码器读数头固定不动，用于检测到输出心轴的转速及电流电压，并反馈给驱动器；所述伺服编码器读数头安装在电机定子的后法兰盖上；所述后法兰盖内侧通过螺栓与电机定子的第二螺孔联接，所述后法兰盖外侧通过螺栓与C轴壳体内台阶位的螺孔联接；所述伺服编码器读数头通过螺栓固定在电机定子的后法兰盖底部平面上；

所述C轴驱动机构的底部设置有分度头后盖；所述输出心轴的底部伸出分度头后盖，与分度头后盖之间设置有密封骨架油封；所述分度头后盖通过螺栓固定在壳体上，所述分度头后盖设置有定位台阶，台阶段密封圈形成密封；

所述壳体上设置有冷却水入口和冷却水出口接头，与电机冷却水套上的螺旋槽连通；

所述输出心轴的内径上设置有轴心中空套管，并通过轴心支撑轴承联接；所述输出心轴与轴心中空套管通过轴心支撑轴承实现轴承外圈旋转运动而轴承内圈固定不动状态的结果；所述轴心中空套管的底部伸出输出心轴，并在凸出于输出心轴的边缘处设置有轴承卡簧槽；所述轴心中空套管内用于走线穿接各种管路，所述轴心中空套管的上部设有台阶，用于固定轴承内圈，配合导套下轴承的卡簧使导套被固定在C轴心轴内不会上下串动；

所述输出心轴的顶部作为输出面，与转台板的底部通过螺栓连接固定；所述输出心轴的上部外壁通过螺栓固定输出轴承；所述输出轴承的外圈与壳体固定；所述输出心轴的顶部外周侧与壳体之间设置有密封骨架油封；

所述输出心轴的顶部外周圆平面设有台阶位，低于转台板底面，在台阶平面内设有螺孔并安装有油封盖罩，台阶平面螺孔外周设O型圈密封槽，用于装入密封圈，用螺栓锁紧油封盖罩，形成双重密封；

所述壳体上设置有伺服编码器线密封接头，用于穿入伺服编码器线并密封；所述壳体上设置有伺服定子动力线密封接头，用于穿入伺服电机的动力线并密封；

所述A轴驱动机构包括壳体、输出轴承、电机定子、电机转子、伺服编码器、输出心轴、轴心支撑轴承、油封、轴承盖、电机冷却水套、轴心中空拉杆，后拉式气缸、气缸联接法兰、输出端夹头座和管路接头；

所述电机转子、电机定子、电机冷却水套和壳体依次由内至外位于输出心轴外壁上；

所述输出心轴设有多道台阶，用于固定输出轴承、电机转子、转子锁紧法兰及伺服编码器磁环；所述A轴输出心轴从顶面通过沉孔通孔利用螺栓锁紧电机转子；所述A轴输出心轴顶面的沉孔内设有橡胶密封塞，用于密封每一个螺栓不进油污；所述电机转子通过精密配合方式套入到A轴输出心轴；所述A轴输出心轴通过螺栓与电机转子第一螺纹端固定；所述电机转子的左侧第二螺纹通过螺栓安装有转子锁紧法兰；所述转子锁紧法兰的内侧压在A轴输出心轴的台阶位上，通过螺栓固定在电机转子的底部第二螺纹孔内；所述转子锁紧法兰的另一面外侧设置有伺服编码器磁环；所述伺服编码器磁环通过螺栓固定在转子锁紧法兰的外侧，伺服编码器磁环的同轴度精度与A轴输出心轴的外圆精度精密配合；

所述伺服编码器磁环随着转子锁紧法兰与电机转子一同运动；所述伺服编码器磁环配套设置有伺服编码器读数头，在A轴输出心轴旋转时伺服编码器读数头固定不动，检测到A轴输出心轴的转速及电流电压，反馈给驱动器；所述伺服编码器读数头安装在电机定子的后法兰盖上；所述后法兰盖内侧通过螺栓与电机定子第二螺孔联接；所述后法兰盖外侧通过螺栓与A轴壳体内台阶位的螺孔联接；所述伺服编码器读数头通过螺栓固定在电机定子的后法兰盖底部平面上；

所述A轴驱动机构的底部设置有分度头后盖；所述输出心轴的底部伸出分度头后盖，与分度头后盖之间设置有密封骨架油封；所述分度头后盖通过螺栓固定在壳体上，所述分度头后盖设置有定位台阶，台阶段密封圈形成密封；

所述壳体上设置有冷却水入口和冷却水出口接头，与电机冷却水套上的螺旋槽连通；

所述A轴输出心轴的内径上设置有中空气缸拉杆，并通过中空前端与夹头座内的夹头联接；所述中空气缸拉杆后端与气缸活塞心联接，在气缸充入高压气体后推动活塞前后往复运动，实现夹头的松开拉紧；

所述后拉式气缸的气缸输入套圈固定不动，后拉式气缸在A轴输出心轴旋过程中，后拉式气缸与输出心轴同动，气缸输入套保持固定不动状态，保障气缸套上的联接管不会被绕住跟转；在所述气缸输入套与A轴壳体后端设置固定支架，用于使气缸套与壳体固定在一起保持不动；

所述输出心轴的顶部作为输出面，与夹头座的底部通过螺栓连接固定；所述输出心轴的上部外壁通过螺栓固定输出轴承；所述输出轴承的外圈与壳体固定；所述输出心轴的前端外周侧与壳体之间设置有密封骨架油封，形成第一道密封；所述输出心轴的顶部设有螺孔并安装有油封盖罩，油封盖罩用螺栓锁紧固定在A轴壳体前端面，形成第二道双重密封；所述A轴壳体前侧面设置气管接及气道，用通入高压气体，气体通过壳体设定的气道进入油封与油封盖罩中间空腔内，再从油封罩与输出心轴配合的间隙内吹出，防止油污粉尘进，形第三道防护；

所述A轴输出心轴的输出端面内孔设置成BT或SHK系列锥孔，用于安装BT或SHK刀柄；在所述A轴输出心轴的输出端面设置内凹止口，用于安装可调式后拉气缸夹头座；所述A轴输出心轴后端面通过螺栓联接心轴后法兰；

所述壳体上设置有伺服编码器线密封接头，用于穿入伺服编码器线并密封；所述壳体上设置有伺服定子动力线密封接头，用于穿入伺服电机的动力线并密封。