[实用新型]DD马达伺服直驱转台机构

说明书

本申请公开了一种DD马达伺服直驱转台机构，实现A轴和C轴的组形式和走线方法，C轴驱动机构通过止口法兰套接在转台板中孔内并通过螺栓固定在转台板上面，C轴输出轴加装与A轴联接板，联接板尾端平面上装有A轴，作水平旋转运动；A轴的电机线、编码器线及各种气管油线路通过转台板底部中空从后端引入转台板内，再经过C轴输出轴内的轴心中空套管后向C轴底部伸出到外部，该走线方式能够完全避免A轴以及C轴在运动过程中所可能产生的干涉，同时轴心中空套管的加入能够避免在C轴输出轴旋转运动过程中对连接线的磨损，轴心中空套管外两端轴承可以保障C轴输出轴旋转过程中保障中空导管固定不转，从而使穿入的线管静止不动。

技术领域

本申请涉及磨床加工轴驱动结构技术领域，尤其涉及一种DD马达伺服直驱转台机构。

背景技术

现有的五轴数控工具磨床中，由于采用了减速分度机构，如蜗轮蜗杆减速机、行星减速机等各种机械结构组合的分度头，其外形东拼西凑，在伺服电机传动机械结构减速时存在机械间隙无法消除，机械传动过程中自身能耗也大，精度不高等缺点。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种DD马达伺服直驱转台机构，包括C轴驱动机构、转台板和A轴驱动机构；A轴驱动机构固定在转台板上部，C轴驱动机构固定在转台板底部，C轴输出轴心旋转带动A轴驱动机构和转台板作C轴向运动；

C轴驱动机构包括壳体、输出轴承、电机定子、电机转子、伺服编码器、输出心轴、转子锁紧法兰、轴心支撑轴承、轴心中空套管、密封骨架油封、轴承盖、电机冷却水套和管路接头；

电机转子、电机定子、电机冷却水套和壳体依次由内至外位于输出心轴外壁上；

输出心轴设有多道台阶，用于固定输出轴承、电机转子、转子锁紧法兰及伺服编码器磁环，其中，输出心轴的外侧设有一个法兰台阶用于安装电机转子，用于定位；电机转子通过精密配合方式套入到输出心轴，通过螺栓与电机转子的第一螺纹端固定；电机转子的底部第二螺纹通过螺栓安装有转子锁紧法兰；转子锁紧法兰的内侧压在C轴输出心轴的台阶位上；转子锁紧法兰的另一面外侧设置有伺服编码器磁环，磁环通过螺栓固定在转子锁紧法兰的外侧；伺服编码器磁环的同轴度精度与C轴输出心轴的外圆精度精密配合；伺服编码器磁环随着转子锁紧法兰与电机转子一同运动；伺服编码器磁环配套设置有伺服编码器读数头，在主心轴旋转时伺服编码器读数头固定不动，用于检测到输出心轴的转速及电流电压，并反馈给驱动器；伺服编码器读数头安装在电机定子的后法兰盖上；后法兰盖内侧通过螺栓与电机定子的第二螺孔联接，后法兰盖外侧通过螺栓与C轴壳体内台阶位的螺孔联接；伺服编码器读数头通过螺栓固定在电机定子的后法兰盖底部平面上；

C轴驱动机构的底部设置有分度头后盖；输出心轴的底部伸出分度头后盖，与分度头后盖之间设置有密封骨架油封；分度头后盖通过螺栓固定在壳体上，分度头后盖设置有定位台阶，台阶段密封圈形成密封；

壳体上设置有冷却水入口和冷却水出口接头，与电机冷却水套上的螺旋槽连通；

输出心轴的内径上设置有轴心中空套管，并通过轴心支撑轴承联接；输出心轴与轴心中空套管通过轴心支撑轴承实现轴承外圈旋转运动而轴承内圈固定不动状态的结果；轴心中空套管的底部伸出输出心轴，并在凸出于输出心轴的边缘处设置有轴承卡簧槽；轴心中空套管内用于走线穿接各种管路，轴心中空套管的上部设有台阶，用于固定轴承内圈，配合导套下轴承的卡簧使导套被固定在C轴心轴内不会上下串动；

输出心轴的顶部作为输出面，与转台板的底部通过螺栓连接固定；输出心轴的上部外壁通过螺栓固定输出轴承；输出轴承的外圈与壳体固定；输出心轴的顶部外周侧与壳体之间设置有密封骨架油封；

输出心轴的顶部外周圆平面设有台阶位，低于转台板底面，在台阶平面内设有螺孔并安装有油封盖罩，台阶平面螺孔外周设O型圈密封槽，用于装入密封圈，用螺栓锁紧油封盖罩，形成双重密封；