[实用新型]双工位机器人冲压机构

权利要求书

1.双工位机器人冲压机构，其特征在于，包括上模组件和下模组件；

上模组件包括上模板、纵冲头和卸料板，所述卸料板与所述上模板由卸料弹簧在纵向上弹性连接，且所述卸料板与所述上模板之间留有缓冲间隙，所述卸料板的底面为上模成型面，所述纵冲头固定于所述上模板上且向下贯穿卸料板；所述上模板上还安装楔形的滑推；

所述下模组件包括下模板、型腔块、滑座和侧冲头，所述型腔块固定于所述下模板上且与所述上模成型面配合而冲压工件，所述型腔块上设有与所述纵冲头配合的纵冲孔，所述纵冲头压入所述纵冲孔内而成型工件上的第一冲压孔；所述滑座上可水平滑动地安装与所述滑推配合的楔形的推块，所述推块上安装侧冲头，所述型腔块上设有与侧冲头配合的侧冲孔，工件覆盖于所述侧冲孔上，所述侧冲头可由滑推驱动而向型腔块一侧滑移后压入所述侧冲孔内成型工件上的第二冲压孔。

2.根据权利要求1所述的双工位机器人冲压机构，其特征在于，所述滑座包括滑座本体与导向顶块，所述滑座本体的横截面为U型且滑座本体内设有滑腔，所述导向顶块固定于所述滑座本体的顶部且向滑腔内凸出；所述推块的左右两侧设有贴合所述导向顶块的底壁的滑肩，所述滑肩可沿着所述导向顶块滑动。

3.根据权利要求2所述的双工位机器人冲压机构，其特征在于，所述滑推的侧壁上沿着平行于所述侧冲头的方向固定安装挡杆，所述挡杆靠近所述侧冲头的一端设有挡钩；所述推块的侧壁上设有沿平行于所述推块的楔形斜面的方向延伸的限位槽，当所述上模组件下行时所述挡钩插入所述限位槽内且同时沿所述限位槽向下和向后移动。

4.根据权利要求3所述的双工位机器人冲压机构，其特征在于，所述挡钩的内侧设有倾斜的内钩壁，当所述滑推将所述侧冲头压入所述侧冲孔内成型第二冲压孔时，所述内钩壁紧贴所述限位槽而钩住所述限位槽。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的双工位机器人冲压机构，其特征在于，所述滑座本体的后侧设有后挡板，所述后挡板封闭所述滑腔的后侧，所述滑推下行时其后侧壁可贴合所述后挡板移动。

6.根据权利要求1所述的双工位机器人冲压机构，其特征在于，所述上模板包括由上至下依次固定安装的上模板本体、垫板和冲头固定板，所述纵冲头固定于所述冲头固定板上；所述冲头固定板内安装有用于容纳卸料弹簧的弹簧导套，所述卸料弹簧的下端可伸出所述弹簧导套而抵接所述卸料板。

7.根据权利要求6所述的双工位机器人冲压机构，其特征在于，所述弹簧导套的下侧设有上台阶面和下台阶面，所述卸料板上设有供所述下台阶面插入的导套盲孔，合模时所述上台阶面贴合所述卸料板的顶面、所述下台阶面伸入所述导套盲孔内。

8.根据权利要求7所述的双工位机器人冲压机构，其特征在于，所述上模板本体上安装上限位柱，所述下模板上安装下限位柱，合模后所述上限位柱压紧于所述下限位柱上。

9.根据权利要求6所述的双工位机器人冲压机构，其特征在于，所述型腔块上安装导柱，所述导柱的顶部依次贯穿所述卸料板、所述垫板和所述上模板本体，所述上模板可相对于所述导柱上下滑动。

10.根据权利要求1所述的双工位机器人冲压机构，其特征在于，所述型腔块上可拆卸地安装侧冲镶块，所述侧冲镶块内固定有带侧冲孔的冲套，所述侧冲镶块的硬度低于所述冲套的硬度。